[实用新型]一种机器人安装座

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人安装座，包括底座，所述底座的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在底座两个对称的侧面上，两个固定块的顶部均活动连接有长条块，两个长条块远离固定块的一端均设有固定杆，两个固定杆远离长条块的一端均设有第一挡块，两个固定杆上均套接有安装板，使得安装板沿着固定杆的表面滑动，两个固定杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一挡块和安装板连接，两个安装板的侧面均连接有长条板。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便工作人员将机器人与底座进行分离，还能提高机器人安装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人安装座。

背景技术

工业用机器人或其它特定机器人在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常使用若干螺栓连接，还需通过工具才能进行操作，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人安装座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人安装座，包括底座，所述底座的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在底座两个对称的侧面上，两个固定块的顶部均活动连接有长条块，两个长条块远离固定块的一端均设有固定杆，两个固定杆远离长条块的一端均设有第一挡块，两个固定杆上均套接有安装板，使得安装板沿着固定杆的表面滑动，两个固定杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一挡块和安装板连接，两个安装板的侧面均连接有长条板，两个所述长条板远离安装板的一端均通过转动机构连接有连接杆，两个连接杆的顶部均通过固定机构连接有螺管，两个螺管之间螺纹连接有螺杆。

优选的，所述转动机构包括第一固定轴，第一固定轴的一端安装在长条板远离安装板的侧面，所述连接杆套接在第一固定轴，使得连接杆沿着第一固定轴的表面转动，所述第一固定轴远离长条板的一端设有第二挡块。

优选的，所述固定机构包括卡圈，所述卡圈套接在螺管的表面，且卡圈的两端均安装有固定板，两个固定板的侧面与连接杆的侧面接触，且固定板通过锁紧螺钉与连接杆连接。

优选的，所述固定块的上表面开设有安装槽并延伸至固定块远离底座的侧面，所述安装槽的内部设有第二固定轴，所述长条块套接在第二固定轴上，使得长条块沿着第二固定轴的表面转动。

优选的，所述底座的上表面粘接有橡胶垫，橡胶垫的上表面设有若干个凸块，且凸块由橡胶材料制成。

本实用新型提出的一种机器人安装座，有益效果在于：通过加入两个定位机构，用于将机器人机身上底板与底座连接进行固定，而每个定位机构的内部均加入两个螺管和一个螺杆，相对于螺栓将机器人和底座连接的方式进行比较，不仅方便工作人员的操作，而且在拆卸螺杆式也无需工具进行辅助，进一步方便了工作人员的操作；通过加入固定杆、弹簧、安装板和长条板，用于根据机器人机身底板的高度进行调节固定，而且通过弹簧的作用力，还使得螺杆压在机器人机身的底板上，从而对机器人的位置进行固定，提高该装置的实用性。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便工作人员将机器人与底座进行分离，还能提高机器人安装的稳定性。

附图说明

图1为的一种机器人安装座的结构示意图；

图2为一种机器人安装座的转动机构结构示意图；

图3为一种机器人安装座的固定机构结构示意图；

图4为一种机器人安装座的固定块和底座连接结构示意图。