[实用新型]一种机器人安装座有效
申请号: | 201820568358.8 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN208051965U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 李姗姗;黄培;张浩;戚海永;杨海南 | 申请(专利权)人: | 江苏建筑职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 晏荣府 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定杆 安装板 固定块 底座 机器人 长条块 对称 本实用新型 定位机构 安装座 侧面 弹簧 挡块 套接 机器人技术领域 活动连接有 表面滑动 长条板 | ||
1.一种机器人安装座,包括底座(6),其特征在于,所述底座(6)的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构,所述定位机构包括两个固定块(14),两个固定块(14)分别安装在底座(6)两个对称的侧面上,两个固定块(14)的顶部均活动连接有长条块(13),两个长条块(13)远离固定块(14)的一端均设有固定杆(12),两个固定杆(12)远离长条块(13)的一端均设有第一挡块(5),两个固定杆(12)上均套接有安装板(1),使得安装板(1)沿着固定杆(12)的表面滑动,两个固定杆(12)上均套接有弹簧(9),弹簧(9)的两端分别与第一挡块(5)和安装板(1)连接,两个安装板(1)的侧面均连接有长条板(2),两个所述长条板(2)远离安装板(1)的一端均通过转动机构连接有连接杆(15),两个连接杆(15)的顶部均通过固定机构连接有螺管(10),两个螺管(10)之间螺纹连接有螺杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装座,其特征在于,所述转动机构包括第一固定轴(16),第一固定轴(16)的一端安装在长条板(2)远离安装板(1)的侧面,所述连接杆(15)套接在第一固定轴(16),使得连接杆(15)沿着第一固定轴(16)的表面转动,所述第一固定轴(16)远离长条板(2)的一端设有第二挡块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安装座,其特征在于,所述固定机构包括卡圈(3),所述卡圈(3)套接在螺管(10)的表面,且卡圈(3)的两端均安装有固定板(20),两个固定板(20)的侧面与连接杆(15)的侧面接触,且固定板(20)通过锁紧螺钉(4)与连接杆(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安装座,其特征在于,所述固定块(14)的上表面开设有安装槽(19)并延伸至固定块(14)远离底座(6)的侧面,所述安装槽(19)的内部设有第二固定轴(18),所述长条块(13)套接在第二固定轴(18)上,使得长条块(13)沿着第二固定轴(18)的表面转动。
5.根据权利要求1所述的一种机器人安装座,其特征在于,所述底座(6)的上表面粘接有橡胶垫(8),橡胶垫(8)的上表面设有若干个凸块(7),且凸块(7)由橡胶材料制成。
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