[实用新型]一种新型机器人防撞底座有效

专利信息
申请号: 201820567954.4 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN208051964U 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 李姗姗;杨海南;黄培;张浩;戚海永;刘江文 申请(专利权)人: 江苏建筑职业技术学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 晏荣府
地址: 221000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 底座 防撞板 夹板 安装槽 移动杆 弹簧 侧壁 粗管 活动连接有 弧形夹槽 新型机器 活动块 滑轮 滑槽 人防 本实用新型 安装板 螺丝孔 外固定 液压杆 滑块 螺丝 细杆 圆杆 穿过 延伸
【权利要求书】:

1.一种新型机器人防撞底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有安装槽(3),且安装槽(3)与底座(1)的底部相连通,所述安装槽(3)的左右两侧内壁上均安装有液压杆(10),所述液压杆(10)的另一端固定连接有夹板(6),两个夹板(6)相对的侧壁上均开设有弧形夹槽(7),两个夹板(6)的上下两端均固定连接有滑块(23),所述安装槽(3)的上下两内壁上均开设有与滑块(23)相匹配的第一滑槽(8),且滑块(23)插入第一滑槽(8)内,所述滑块(23)和第一滑槽(8)的顶壁上均开设有螺丝孔(22),所述螺丝孔(22)内插入有螺丝(21),所述底座(1)的左右两侧壁上均安装有若干个均匀分布的粗管(11),所述粗管(11)内设置有第一弹簧(14)和活动块(13),所述第一弹簧(14)的一端与底座(1)的侧壁固定连接,所述第一弹簧(14)的另一端与活动块(13)固定连接,所述底座(1)的左右两侧均设置有第一防撞板(2),所述第一防撞板(2)与粗管(11)相对的侧壁上安装有与粗管(11)相匹配的细杆(12),所述细杆(12)的另一端延伸到粗管(11)内与活动块(13)的侧壁固定连接,所述底座(1)顶部和底部上均设置有第二防撞板(4),所述第二防撞板(4)上安装有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的另一端分别与底座(1)顶部和底部固定连接,两个第二防撞板(4)与底座(1)相对的侧壁上固定连接有安装板(17),所述安装板(17)安装有两个相互对称的圆杆(18),两个圆杆(18)上活动连接有移动杆(19),两个移动杆(19)的另一端活动连接有滑轮(16),所述底座(1)上下两侧壁上均开设有与滑轮(16)相匹配的第二滑槽(5),且滑轮(16)插入第二滑槽(5)内,两个移动杆(19)间设置有第二弹簧(20),且第二弹簧(20)的两端分别与移动杆(19)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人防撞底座,其特征在于:两个所述液压杆(10)和两个夹板(6)均以安装槽(3)的中心轴线为对称轴呈左右对称,所述螺丝孔(22)在第一滑槽(8)的顶壁上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人防撞底座,其特征在于:所述粗管(11)的管口处内壁上安装有与活动块(13)相匹配的挡板(15),且活动块(13)与粗管(11)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人防撞底座,其特征在于:两个所述第一防撞板(2)以底座(1)的中心轴线为对称轴呈左右对称,且第一防撞板(2)的长度与底座(1)的宽度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人防撞底座,其特征在于:两个所述第二防撞板(4)以底座(1)的中心轴线为对称轴呈上下对称,且第二防撞板(4)的长度与底座(1)的长度相匹配。

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