[实用新型]一种小孔内表面在线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种小孔内表面在线检测装置，包括检测装置主体、下连接板、水平运动装置、竖直运动装置、旋转运动装置、测头组件和上连接板，检测装置主体的内部顶端设置有水平运动装置，所述丝杆螺母下方外壁焊接有连接架，所述连接架的上方设置有竖直运动装置，所述连接架的下方内部设置有旋转运动装置；本小孔内表面在线检测装置采用非接触式测量方法，操作简便，功能齐全，测量精度高，自动化程度好，且实现了细孔类零件的在线测量，实用性强，具有良好的应用前景，小孔内表面在线检测装置，除了对细长孔内壁疵病的检测，并实现了对内壁疵病的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及孔内表面检测装置技术领域，具体为一种小孔内表面在线检测装置。

背景技术

孔内表面检测装置用于对孔的内表面进行检测分析判断管孔内部的缺陷信息，目前对孔型特征或微细管道内表面的检测手段主要有非视觉和视觉两种方法，非视觉的检测方法有射线法、涡流法、超声波法、漏磁法、散射光法等，视觉检测的方法主要有内窥镜法、机器视觉法、激光反射法等。

目前市场上的孔内表面检测1、非视觉的小孔缺陷检测方法通常利用电磁特性、射线声波特性和光学特性，其方法只适合于大尺寸管道检测，对探测器构造和精度要求过高，对检测空间要求比较大，均不适合微细孔壁和小特征内孔孔壁的检测；2、基于视觉的内窥镜法小孔内表面检测技术只能定性判断管孔内部缺陷信息，且需要过多的人工辅助干预；3、基于机器视觉的孔内表面检测技术在测量过程中往往需要借助机械回转和步进机器人等装置，检测过程复杂，效率不高；激光反射法孔内表面检测技术受激光调制装置尺寸的限制，不适用于较小孔内表面的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小孔内表面在线检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种小孔内表面在线检测装置，包括检测装置主体、下连接板、水平运动装置、竖直运动装置、旋转运动装置、测头组件和上连接板，所述检测装置主体的内部顶端设置有水平运动装置；

所述水平运动装置包括水平导轨、第一光栅尺、第一电机、轴承、水平旋转丝杆、丝杆螺母和连接架，所述检测装置主体的一侧外壁上螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出轴连接有水平旋转丝杆，所述水平旋转丝杆穿过丝杆螺母与检测装置主体两侧设置的轴承套接，且水平旋转丝杆与丝杆螺母为配合构件，所述丝杆螺母的外侧设置有第一光栅尺，且第一光栅尺与检测装置主体的顶端内壁上设置的水平导轨配合连接，所述丝杆螺母下方外壁焊接有连接架，所述连接架的上方设置有竖直运动装置；

所述竖直运动装置包括竖直导轨、第二光栅尺、竖直旋转丝杆和上连接板，所述连接架的两侧内壁设置有竖直导轨，所述上连接板通过第二光栅尺与两竖直导轨配合连接，所述连接架一侧设置有竖直旋转丝杆，且竖直旋转丝杆与上连接板内的螺纹连接，所述连接架的下方内部设置有旋转运动装置；

所述旋转运动装置包括旋转台、第三电机、卡具、角度传感器、第二电机、槽轮组件、主动轮、从动轮和支撑台，所述检测装置主体的下方设置有有支撑台，所述支撑台的底部内壁螺栓固定有第二电机，且第二电机通过槽轮组件连接有旋转台，所述槽轮组件通过主动轮与从动轮配合连接构成，所述旋转台的底部内壁螺栓固定有第三电机，所述支撑台的上方通过下连接板设置有卡具，且卡具与第三电机转动连接，所述卡具的下方设置有角度传感器，所述上连接板的底端中心处连接有测头组件；

所述测头组件包括激光发射器、分光镜、CCD接收器、光学成像器、内窥镜物镜光学器和直角棱镜，所述测头组件的一侧顶端设置有激光发射器，所述测头组件的内部位于激光发射器的下方设置有分光镜，所述分光镜的一侧位于测头组件的内壁设置有CCD接收器，且分光镜的另一侧设置有光学成像器，所述光学成像器的一侧设置有内窥镜物镜光学器，且内窥镜物镜光学器的一侧设置有直角棱镜。

进一步的，所述水平运动装置、竖直运动装置、旋转运动装置、测头组件和角度传感器均与计算机电性连接。