[实用新型]一种小孔内表面在线检测装置

权利要求书

1.一种小孔内表面在线检测装置，包括检测装置主体(1)、下连接板(2)、水平运动装置(3)、竖直运动装置(4)、旋转运动装置(5)和测头组件(6)，其特征在于：所述检测装置主体(1)的内部顶端设置有水平运动装置(3)；

所述水平运动装置(3)包括水平导轨(31)、第一光栅尺(32)、第一电机(33)、轴承(34)、水平旋转丝杆(35)、丝杆螺母(36)和连接架(37)，所述检测装置主体(1)的一侧外壁上螺栓固定有第一电机(33)，且第一电机(33)的输出轴连接有水平旋转丝杆(35)，所述水平旋转丝杆(35)穿过丝杆螺母(36)与检测装置主体(1)两侧设置的轴承(34)套接，且水平旋转丝杆(35)与丝杆螺母(36)为配合构件，所述丝杆螺母(36)的外侧设置有第一光栅尺(32)，且第一光栅尺(32)与检测装置主体(1)的顶端内壁上设置的水平导轨(31)配合连接，所述丝杆螺母(36)下方外壁焊接有连接架(37)，所述连接架(37)的上方设置有竖直运动装置(4)；

所述竖直运动装置(4)包括竖直导轨(41)、第二光栅尺(42)、竖直旋转丝杆(43)和上连接板(44)，所述连接架(37)的两侧内壁设置有竖直导轨(41)，所述上连接板(44)通过第二光栅尺(42)与两竖直导轨(41)配合连接，所述连接架(37)一侧设置有竖直旋转丝杆(43)，且竖直旋转丝杆(43)与上连接板(44)内的螺纹连接，所述连接架(37)的下方内部设置有旋转运动装置(5)；

所述旋转运动装置(5)包括旋转台(51)、第三电机(52)、卡具(53)、角度传感器(54)、第二电机(55)、槽轮组件(56)、主动轮(561)、从动轮(562)和支撑台(57)，所述检测装置主体(1)的下方设置有支撑台(57)，所述支撑台(57)的底部内壁螺栓固定有第二电机(55)，且第二电机(55)通过槽轮组件(56)连接有旋转台(51)，所述槽轮组件(56)通过主动轮(561)与从动轮(562)配合连接构成，所述旋转台(51)的底部内壁螺栓固定有第三电机(52)，所述支撑台(57)的上方通过下连接板(2)设置有卡具(53)，且卡具(53)与第三电机(52)转动连接，所述卡具(53)的下方设置有角度传感器(54)，所述上连接板(44)的底端中心处连接有测头组件(6)；

所述测头组件(6)包括激光发射器(61)、分光镜(62)、CCD接收器(63)、光学成像器(64)、内窥镜物镜光学器(65)和直角棱镜(66)，所述测头组件(6)的一侧顶端设置有激光发射器(61)，所述测头组件(6)的内部位于激光发射器(61)的下方设置有分光镜(62)，所述分光镜(62)的一侧位于测头组件(6)的内壁设置有CCD接收器(63)，且分光镜(62)的另一侧设置有光学成像器(64)，所述光学成像器(64)的一侧设置有内窥镜物镜光学器(65)，且内窥镜物镜光学器(65)的一侧设置有直角棱镜(66)。

2.根据权利要求1所述的一种小孔内表面在线检测装置，其特征在于：所述水平运动装置(3)、竖直运动装置(4)、旋转运动装置(5)、测头组件(6)和角度传感器(54)均与计算机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种小孔内表面在线检测装置，其特征在于：所述卡具(53)为三爪卡盘。

4.根据权利要求1所述的一种小孔内表面在线检测装置，其特征在于：所述卡具(53)的个数为3个。