[实用新型]移料装置及贴合机

说明书

本实用新型提供一种移料装置及贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，本实用新型的移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。利用本实用新型，可有利于提高贴合机的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及贴合技术，尤其涉及一种移料装置及贴合机。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有贴合机中，常设取膜机构以抓起膜片，同时设置一运载机构以将抓起的膜片运送至特定位置。与此同时，还设有多个摄像头及相应的另一运载机构以获取相关部件影像，根据获取的影像对膜片放置位置的定位，致使整个贴合机的空间利用率不高。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种移料装置及贴合机，有利于提高贴合机的空间利用率。

本实用新型一方面提供一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，所述移料装置包括：

用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；

所述运载组件包括：

运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；

在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；

所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。

优选的，所述运载组件为一丝杠组件。

优选的，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。

优选的，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。

优选的，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。

优选的，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，所述吸附板体固定于所述驱动气缸的活动端。

本实用新型另一方面提供一种贴合机，所述贴合机包括双贴合工位，在贴合工位之间设有如上所述的移料装置；

所述贴合机还包括控制所述移料装置将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。

优选的，所述移料装置包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，其中，所述第一丝杠组件设于所述第二丝杠组件的运载部上，所述拾取器及所述影像定位装置均设置在所述第一丝杠组件的运载部上。

优选的，所述第一丝杠组件的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件的运载部的活动方向垂直。

优选的，所述贴合机包括第一压模和第二压模；

所述影像定位机构包括一图像采集器及光学组件，所述光学组件包括两个光路接收开口及光路调节元件，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模；

所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。

本实用新型提供的移料装置及贴合机利用一运载组件即可带动所述拾取器及所述影像定位装置进行相应的活动，可提高对贴合机的空间利用率及降低控制成本，可以降低传统贴合机需要设置多个影像定位机及相应的活动机构带来的占用空间大且成本较高等的不利影响。