[实用新型]移料装置及贴合机

权利要求书

1.一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，其特征在于，所述移料装置包括：

用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；

所述运载组件包括：

运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；

在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；

所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述运载组件为一丝杠组件。

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。

4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。

5.如权利要求1至4任一项所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。

6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，所述吸附板体固定于所述驱动气缸的活动端。

7.一种贴合机，其特征在于，所述贴合机包括双贴合工位，在贴合工位之间设有如权利要求1至6任一项所述的移料装置；

所述贴合机还包括控制所述移料装置将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。

8.如权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述移料装置包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，其中，所述第一丝杠组件设于所述第二丝杠组件的运载部上，所述拾取器及所述影像定位装置均设置在所述第一丝杠组件的运载部上。

9.如权利要求8所述的贴合机，其特征在于，所述第一丝杠组件的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件的运载部的活动方向垂直。

10.如权利要求7至9任一项所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机包括第一压模和第二压模；

所述影像定位机构包括一图像采集器及光学组件，所述光学组件包括两个光路接收开口及光路调节元件，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模；

所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。