[实用新型]一种植保机器人用搅拌装置

说明书

本实用新型公开了一种植保机器人用搅拌装置，包括支脚、支腿、镍氢电池、电池箱、箱门、单片机、箱座、抽水泵、喷头、导水管、搅拌箱、升降杆、天线、步进驱动器、搅拌机、箱盖、通孔、升降器、套杆、步进电机、转子轴和搅拌叶片，本实用新型造型新颖，功能实用，通过在机器人身上设置了带有搅拌功能的搅拌箱，只要通过遥控器发出相应指令，机器人身上的天线就会收到信号，把信号发给单片机分析处理，就能实现机器人自动搅拌药水，而且搅拌好的药水通过抽水泵和喷头的配合，就能自动喷射出来从而对植物进行喷药保护，故本实用新型设计十分巧妙，富有创新，建议推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌装置，具体为一种植保机器人用搅拌装置。

背景技术

植保机器人一般是通过机器代替人工给植物喷药或浇水，因此在生活中，不乏看到大量的植保机器人已经投入使用，那么在喷药过程中，因为有的药剂是固体颗粒物，需要兑水搅拌溶解与水中形成农药，方可对植物进行喷药，而目前的植保机器人虽然功能较多，但是缺乏搅拌功能，因此导致搅拌这一工作还得通过人工完成，那么在大批量对植物喷药作业中，搅拌就会花费较多时间，显得效率低下，而且使得工作人员的劳动强度也有所增加。

因此，需要设计一种植保机器人用搅拌装置来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保机器人用搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保机器人用搅拌装置，包括支脚、支腿、镍氢电池、电池箱、箱门、单片机、箱座、抽水泵、喷头、导水管、搅拌箱、升降杆、天线、步进驱动器、搅拌机、箱盖、通孔、升降器、套杆、步进电机、转子轴和搅拌叶片，所述箱座底部设置有两条支腿，所述箱座内部安装有步进电机，两条所述支腿均与步进电机配合使用，所述步进电机两侧分别设置有一个升降器，两个所述升降器分别与步进电机配合使用，两个所述升降器上均设置有一个套杆，所述箱座顶部可拆卸连接有搅拌箱，所述搅拌箱通过导水管与抽水泵相连接，所述抽水泵固定安装在电池箱的顶部，所述电池箱分别与搅拌箱和箱座可拆卸连接，所述电池箱内部设置有镍氢电池和单片机，所述电池箱外部安装有箱门，所述搅拌箱上方设置有箱盖，所述箱盖底部焊接有两根升降杆，两根所述升降杆分别与升降器上的套杆相连接，所述箱盖顶部固定安装有搅拌机，所述搅拌机上设置有转子轴，所述搅拌机两侧均设置有一根天线。

进一步的，两条所述支腿底部均焊接有一个支脚。

进一步的，所述抽水泵两端均连接有一根导水管，且两根所述导水管的端部均安装有一个喷头。

进一步的，所述箱盖顶部固定安装有步进驱动器，所述步进驱动器与天线配合使用。

进一步的，所述箱盖顶部开设有通孔。

进一步的，所述转子轴上安装有多个搅拌叶片。

进一步的，所述镍氢电池电性连接单片机，所述单片机分别电性连接抽水泵、步进电机、天线和搅拌机、所述步进电机分别电性连接支腿、升降器和步进驱动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型造型新颖，功能实用，通过在机器人身上设置了带有搅拌功能的搅拌箱，只要通过遥控器发出相应指令，机器人身上的天线就会收到信号，把信号发给单片机分析处理，就能实现机器人自动搅拌药水，而且搅拌好的药水通过抽水泵和喷头的配合，就能自动喷射出来从而对植物进行喷药保护，故本实用新型设计十分巧妙，富有创新，建议推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的主体安装结构示意图；

图2是本实用新型的箱盖与箱座连接结构示意图；

图3是本实用新型的搅拌机结构示意图；