[实用新型]一种植保机器人用搅拌装置

权利要求书

1.一种植保机器人用搅拌装置，包括支脚(1)、支腿(2)、镍氢电池(3)、电池箱(4)、箱门(5)、单片机(6)、箱座(7)、抽水泵(8)、喷头(9)、导水管(10)、搅拌箱(11)、升降杆(12)、天线(13)、步进驱动器(14)、搅拌机(15)、箱盖(16)、通孔(17)、升降器(18)、套杆(19)、步进电机(20)、转子轴(21)和搅拌叶片(22)，其特征在于：所述箱座(7)底部设置有两条支腿(2)，所述箱座(7)内部安装有步进电机(20)，两条所述支腿(2)均与步进电机(20)配合使用，所述步进电机(20)两侧分别设置有一个升降器(18)，两个所述升降器(18)分别与步进电机(20)配合使用，两个所述升降器(18)上均设置有一个套杆(19)，所述箱座(7)顶部可拆卸连接有搅拌箱(11)，所述搅拌箱(11)通过导水管(10)与抽水泵(8)相连接，所述抽水泵(8)固定安装在电池箱(4)的顶部，所述电池箱(4)分别与搅拌箱(11)和箱座(7)可拆卸连接，所述电池箱(4)内部设置有镍氢电池(3)和单片机(6)，所述电池箱(4)外部安装有箱门(5)，所述搅拌箱(11)上方设置有箱盖(16)，所述箱盖(16)底部焊接有两根升降杆(12)，两根所述升降杆(12)分别与升降器(18)上的套杆(19)相连接，所述箱盖(16)顶部固定安装有搅拌机(15)，所述搅拌机(15)上设置有转子轴(21)，所述搅拌机(15)两侧均设置有一根天线(13)。

2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：两条所述支腿(2)底部均焊接有一个支脚(1)。

3.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：所述抽水泵(8)两端均连接有一根导水管(10)，且两根所述导水管(10)的端部均安装有一个喷头(9)。

4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：所述箱盖(16)顶部固定安装有步进驱动器(14)，所述步进驱动器(14)与天线(13)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：所述箱盖(16)顶部开设有通孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：所述转子轴(21)上安装有多个搅拌叶片(22)。

7.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于：所述镍氢电池(3)电性连接单片机(6)，所述单片机(6)分别电性连接抽水泵(8)、步进电机(20)、天线(13)和搅拌机(15)、所述步进电机(20)分别电性连接支腿(2)、升降器(18)和步进驱动器(14)。