[实用新型]钢包混凝土钢板的全自动焊接系统

说明书

本实用新型公开一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。本实用新型全自动遥控操作，适用于碳钢类构件竖焊、横弧焊、立焊和仰焊的全方位焊接工况。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，涉及一种钢包混凝土钢板焊接设备，尤其是涉及一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统。

背景技术

钢包混凝土结构采用薄钢板预加工成梁柱构件“模板”，现场浇注混凝土的技术，是目前建筑产业化的一种新型结构体系。钢包混凝土施工工艺是采取工厂模块化生产，现场组装施工，主要具有以下特点：1、钢板焊接工作量大；2、焊接钢板厚度较厚，达2～3厘米）；3、需要垂直竖向和横向弧形焊接；4、属于高空焊接形式。

目前主要采用人工焊接和柔性轨道小车焊接方式，人工焊接方式是将焊机放置在地面，焊工在脚手架或作业平台上手持焊枪进行焊接，存在的缺点是劳动强度大，速度慢，质量难保证；柔性轨道小车焊接方式是通过首先人工安装轨道，然后通过示教进行有轨焊接，存在的缺点是：1、需要人工先行安装轨道，轨道变换时焊机需要从轨道上频繁的拆卸和安装，速度慢，劳动强度大；2、横向弧形焊接时，柔性轨道弯曲弧度受半径大小的限制；3、高空作业时需要搭建作业平台，工作量大，焊接质量难以保证。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作简单、方便快捷、焊接速度快的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构，以及设置在左右调节机构上的用于带动焊枪上下移动的高低调节机构、用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。

所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其焊机总成包括焊接电源、焊枪、用于对焊枪进行焊丝进给的送丝机和用于对焊机总成进行冷却的冷却水箱，焊接电源与焊枪、电气控制柜分别通过电缆连接，焊枪与送丝机的焊丝出口之间连接有送丝导管，冷却水箱的出水口与焊枪的进水口连通。

所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其U型车架上安装有用于焊缝跟踪的激光传感器，激光传感器通过电缆与电气控制柜连接。

所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其其还包括与电永磁体相应的手控开关，手控开关靠近电永磁体安装在相应侧板的外侧面上并和电气控制柜相连。

所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其还包括与电气控制柜通过无线网络双向通信的无线遥控器。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：