[实用新型]钢包混凝土钢板的全自动焊接系统

权利要求书

1.一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构，以及设置在左右调节机构上的用于带动焊枪上下移动的高低调节机构、用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其焊机总成包括焊接电源、焊枪、用于对焊枪进行焊丝进给的送丝机和用于对焊机总成进行冷却的冷却水箱，焊接电源与焊枪、电气控制柜分别通过电缆连接，焊枪与送丝机的焊丝出口之间连接有送丝导管，冷却水箱的出水口与焊枪的进水口连通。

3.根据权利要求1所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其U型车架上安装有用于焊缝跟踪的激光传感器，激光传感器通过电缆与电气控制柜连接。

4.根据权利要求1所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其还包括与电永磁体相应的手控开关，手控开关靠近电永磁体安装在相应侧板的外侧面上并和电气控制柜相连。

5.根据权利要求1所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其还包括与电气控制柜通过无线网络双向通信的无线遥控器。