[实用新型]一种全地形光伏单轴跟踪支架

说明书

本申请公开了一种全地形光伏单轴跟踪支架。该全地形光伏单轴跟踪支架包括感应光照强度、光照角度的光照感应装置、多个纵向单轴传动装置、多个横向单轴传动装置和控制器，多个纵向单轴传动装置和多个横向单轴传动装置相互连接成网格矩阵结构，在横向单轴传动装置上安装有光伏组件，横向单轴传动装置带动光伏组件在水平方向上转动，纵向单轴传动装置带动光伏组件在竖直方向上转动，光照感应装置的检测信号输出端与控制器的检测信号接收端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与纵向单轴传动装置的控制端和横向单轴传动装置的控制端电性连接。本申请解决了太阳能单轴跟踪支架跟踪光照精确度低、结构不稳定、自动化程度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及光伏设备领域，具体而言，涉及一种全地形光伏单轴跟踪支架。

背景技术

目前太阳能单轴跟踪支架采用电机+回转支承+摆杆为动力驱动多级连杆最终带动光伏组件转动，连杆与摆杆多为销钉连接且不具备润滑条件，在长时间使用时销钉与连杆结合处势必会磨损变形，最终影响跟踪精度。其次摆杆带动多个连杆这种结构稳定性不高，一旦一个连杆出现问题将导致串联的其他连杆一起出现问题，由于连杆没有自锁的功能，所以势必造成级联的光伏组件不能继续跟踪太阳，严重的可能对光伏组件造成物理系永久损伤。并且目前的光伏单轴跟踪支架对地形要求普遍较高，在坡度大于5°的地面不能安装。

另外，现有太阳能单轴跟踪支架跟踪光照精确度低，只能根据预设转动程序进行定时转动，无法进行实时的角度调控，自动化程度较低，已不适用现阶段智能化、自动化设备的大范围推广和使用的趋势。

针对相关技术中太阳能单轴跟踪支架跟踪光照精确度低、结构不稳定、自动化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种全地形光伏单轴跟踪支架，以解决太阳能单轴跟踪支架跟踪光照精确度低、结构不稳定、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种全地形光伏单轴跟踪支架。

根据本申请的全地形光伏单轴跟踪支架，包括：感应光照强度、光照角度的光照感应装置、多个纵向单轴传动装置、多个横向单轴传动装置和控制器，所述多个纵向单轴传动装置和所述多个横向单轴传动装置相互连接成网格矩阵结构，所述的光照感应装置设置在所述纵向单轴传动装置上，在横向单轴传动装置上安装有光伏组件，所述横向单轴传动装置带动所述光伏组件在水平方向上转动，所述纵向单轴传动装置带动所述光伏组件在竖直方向上转动，所述光照感应装置的检测信号输出端与所述控制器的检测信号接收端电性连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述纵向单轴传动装置的控制端和所述横向单轴传动装置的控制端电性连接。

进一步的，所述光照感应装置包括检测水平方向上光照强度、光照角度的第一光照传感器、检测竖直方向上光照强度、光照角度的第二光照传感器以及支撑所述第一光照传感器和第二光照传感器的传感器支架，所述第一光照传感器可沿水平方向转动的安装在所述传感器支架上，所述第二光照传感器可沿竖直方向转动的安装在所述传感器支架上。

进一步的，所述传感器支架包括竖直杆和水平杆，所述水平杆与所述竖直杆的顶端连接，第一光照传感器设置在所述竖直杆上，所述第二光照传感器设置在所述水平杆上。

进一步的，所述纵向单轴传动装置包括传动立柱，所述传动立柱的顶端设置有回转支承减速器，所述回转支承减速器的前端设置有行星减速机，所述行星减速机的前端设置有伺服电机，所述行星减速机与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与十字联轴器连接，所述十字联轴器与传动轴连接，所述伺服电机的控制端与所述控制器的控制信号输出端电性连接。