[实用新型]一种全地形光伏单轴跟踪支架

权利要求书

1.一种全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，包括：感应光照强度、光照角度的光照感应装置(1)、多个纵向单轴传动装置(2)、多个横向单轴传动装置(3)和控制器，所述多个纵向单轴传动装置(2)和所述多个横向单轴传动装置(3)相互连接成网格矩阵结构，所述的光照感应装置(1)设置在所述纵向单轴传动装置(2)上，在横向单轴传动装置(3)上安装有光伏组件，所述横向单轴传动装置(3)带动所述光伏组件在水平方向上转动，所述纵向单轴传动装置(2)带动所述光伏组件在竖直方向上转动，所述光照感应装置(1)的检测信号输出端与所述控制器的检测信号接收端电性连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述纵向单轴传动装置(2)的控制端和所述横向单轴传动装置(3)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述光照感应装置(1)包括检测水平方向上光照强度、光照角度的第一光照传感器(102)、检测竖直方向上光照强度、光照角度的第二光照传感器(103)以及支撑所述第一光照传感器(102)和第二光照传感器(103)的传感器支架(101)，所述第一光照传感器(102)可沿水平方向转动的安装在所述传感器支架(101)上，所述第二光照传感器(103)可沿竖直方向转动的安装在所述传感器支架(101)上。

3.根据权利要求2所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述传感器支架(101)包括竖直杆和水平杆，所述水平杆与所述竖直杆的顶端连接，第一光照传感器(102)设置在所述竖直杆上，所述第二光照传感器(103)设置在所述水平杆上。

4.根据权利要求1所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述纵向单轴传动装置(2)包括传动立柱(301)，所述传动立柱(301)的顶端设置有回转支承减速器(304)，所述回转支承减速器(304)的前端设置有行星减速机(303)，所述行星减速机(303)的前端设置有伺服电机(302)，所述行星减速机(303)与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与十字联轴器(305)连接，所述十字联轴器(305)与传动轴(306)连接，所述伺服电机(302)的控制端与所述控制器的控制信号输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述横向单轴传动装置(3)包括支撑主轴(202)、万向节联轴器(204)、旋转主轴(201)、滑动轴承(205)和光伏安装支架(203)，支撑主轴(202)用于承载旋转主轴(201)，所述蜗杆上连接有同步转动的蜗轮，所述蜗轮的输出端与所述万向节联轴器(204)连接，所述旋转主轴(201)与所述万向节联轴器(204)连接，所述蜗轮带动所述万向节联轴器(204)驱动所述旋转主轴(201)旋转运动，所述旋转主轴(201)带动所述光伏安装支架(203)旋转运动。

6.根据权利要求5所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述支撑主轴(202)与所述旋转主轴(201)的连接位置设置有滑动轴承(205)，所述支撑主轴(202)上设置有固定所述滑动轴承(205)的卡扣，所述旋转主轴(201)与所述支撑主轴(202)之间可转动的连接。

7.根据权利要求5所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述回转支承减速器(304)与所述传动轴(306)同轴，所述传动轴(306)与下一列纵向单轴传动装置(2)上的蜗杆连接。

8.根据权利要求5所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述光伏安装支架(203)的旋转角度为0至180°。

9.根据权利要求5所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述光伏组件安装在所述光伏安装支架(203)上。

10.根据权利要求1所述的全地形光伏单轴跟踪支架，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。