[实用新型]一种可自行移动的旋转升降平台表演系统

说明书

本实用新型公开了一种可自行移动的旋转升降平台表演系统，涉及舞台机械技术领域。该系统，包括底盘系统和平台系统，并通过将行走装置、升降驱动装置和旋转驱动装置均集成到表演系统中，实现了表演系统的整体行走，以及平台系统的升降、中心平台的升降、环绕平台的升降和旋转，使得表演系统能够实现同时行走、升降和旋转运动，从而满足了丰富多样表演形式的需求。

技术领域

本实用新型涉及舞台机械技术领域，尤其涉及一种可自行移动的旋转升降平台表演系统。

背景技术

随着大众对于娱乐要求的越来越高，演出剧目在日亦更新，演出形式也出现了多样性发展，而多样的演出形式需要多功能的舞台配合来实现演出效果。

目前，用于演出的舞台设备通常功能较单一，或仅有行走功能、或仅有升降功能、或仅有旋转功能。而有些演出形式需要移动旋转升降几种功能同时出现，所以，需要开发一种多功能的舞台设备以满足丰富的舞台表演形式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自行移动的旋转升降平台表演系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可自行移动的旋转升降平台表演系统，包括底盘系统和平台系统，所述平台系统安装在所述底盘系统上；

所述底盘系统包括底盘、行走系统和平台升降系统，所述行走系统和平台升降系统分别安装在所述底盘上；

所述平台系统包括平台框架，所述平台框架的中央设置有可升降的中心平台，所述平台框架的四周设置有可升降和旋转的环绕平台，所述中心平台的升降驱动装置、所述环绕平台的升降驱动装置和旋转驱动装置均安装在所述平台框架中，所述平台框架的底部与所述平台升降系统的顶部连接。

优选地，所述行走系统由四个麦克纳姆轮组成，每个麦克纳姆轮均为单独驱动。

优选地，所述底盘上还安装有蓄电池与控制柜。

优选地，所述平台框架的四周还设置有摄像头。

优选地，所述底盘系统和平台系统均设置有紧急急停按钮和限位开关。

优选地，所述平台升降系统采用柔性柱顶升、剪刀撑导向形式的升降装置。

优选地，所述中心平台采用柔性柱顶升、套筒导向形式的升降驱动装置。

优选地，所述环绕平台采用电机驱动滚珠丝杠形式的升降驱动装置，以及电机驱动链条链轮形式的旋转驱动装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的可自行移动的旋转升降平台表演系统，包括底盘系统和平台系统，并通过将行走装置、升降驱动装置和旋转驱动装置均集成到表演系统中，实现了表演系统的整体行走，以及平台系统的升降、中心平台的升降、环绕平台的升降和旋转，使得表演系统能够实现同时行走、升降和旋转运动，从而满足了丰富多样表演形式的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的表演系统静止状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的表演系统工作状态的结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1麦克纳母轮、2柔性柱顶升机构、3剪刀撑导向机构、4环绕平台升降驱动装置、5环绕平台旋转驱动装置、6中心平台升降驱动装置、7中心平台、8环绕平台、9平台框架、10控制柜。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。