[实用新型]一种可自行移动的旋转升降平台表演系统有效
| 申请号： | 201820562527.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208137522U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 于司宇 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E04H3/26 | 分类号： | E04H3/26 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 梁艳 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 表演 旋转升降平台 自行移动 升降驱动装置 旋转驱动装置 本实用新型 底盘系统 平台系统 舞台机械 行走装置 中心平台 台系统 环绕 | ||
1.一种可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，包括底盘系统和平台系统，所述平台系统安装在所述底盘系统上；
所述底盘系统包括底盘、行走系统和平台升降系统，所述行走系统和平台升降系统分别安装在所述底盘上；
所述平台系统包括平台框架，所述平台框架的中央设置有可升降的中心平台，所述平台框架的四周设置有可升降和旋转的环绕平台，所述中心平台的升降驱动装置、所述环绕平台的升降驱动装置和旋转驱动装置均安装在所述平台框架中，所述平台框架的底部与所述平台升降系统的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述行走系统由四个麦克纳姆轮组成，每个麦克纳姆轮均为单独驱动。
3.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述底盘上还安装有蓄电池与控制柜。
4.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述平台框架的四周还设置有摄像头。
5.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述底盘系统和平台系统均设置有紧急急停按钮和限位开关。
6.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述平台升降系统采用柔性柱顶升、剪刀撑导向形式的升降装置。
7.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述中心平台采用柔性柱顶升、套筒导向形式的升降驱动装置。
8.根据权利要求1所述的可自行移动的旋转升降平台表演系统，其特征在于，所述环绕平台采用电机驱动滚珠丝杠形式的升降驱动装置，以及电机驱动链条链轮形式的旋转驱动装置。
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