[实用新型]一种CCD自动夹取测量装置

说明书

本实用新型涉及测量、测试技术领域，具体是一种CCD自动夹取测量装置，其包括：CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台和机械手，X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。本实用新型的设备兼容性高，可适用测量不同类型产品。其次，相机的位置可以自由调节。另外，本实用新型通过机械手取放，节省人力使用，且机械手取放稳定，降低三伤风险，检测结果判定后由机械手自动分类产品。同时，本实用新型无需做GRR和Correlation，节省大量人力和时间，使机器能尽快投入使用，节省成本，提高市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及测量、测试技术领域，具体是一种CCD自动夹取测量装置。

背景技术

现有设计中大多CCD测量方式都采用人工放置，夹具定位，这种传统的测量方式会带来以下影响：

1.设备兼容性低

2.产品人工装夹，使用大量人力。

3.人工装夹，三伤问题难管控。

4.检测结果需人工识别判定后分类产品。

5.人工放置需要做GRR，有几套夹具就要做几次GRR和Correlation，非常浪费时间，并且所做夹具兼容性很差，此类产品用完，下次就不能再用，浪费成本。

其中，GRR：是Gauge Repeatability and Reproducibility的缩写，意思是测量系统的重复性和复现性，需要在相同的归零条件下，在短时间内取得数据。 Correlation是指变量之间的线性关系。

采用传统方法时，人工机外装夹入治具，由V型槽以及锥形定位柱夹持固定产品，检测后人工识别检测结果进行产品分类摆盘。产品装夹时间大约为：12 sec/pcs，产品量测时间大约为：1.25 sec/pcs，测量效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种CCD自动夹取测量装置，可适用测量不同类型产品且可节省大量人力和时间。

为实现上述目的，设计一种CCD自动夹取测量装置，包括CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一机械手，所述的X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，所述的X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，所述的Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。

优选地，每组CCD检测相机组分别包括：

一滑台；

一相机支架，所述的相机支架延X轴轴向开设有一通孔，通孔内设有丝杆，所述丝杆在远离Y轴模组滑台的一端设有手柄，所述手柄固定在手柄固定块中，手柄固定块与相机支架之间设有顶柱，所述相机支架的侧边具有一设置在滑台上的连接部，从而可使相机支架沿滑台滑动；

一CCD检测相机，所述的CCD检测相机设置在所述相机支架上。

优选地，在所述机械手的一侧设有一光源，所述光源的设置位置与所述CCD检测相机组的设置位置沿Y轴模组滑台对称。

优选地，所述的光源设置在光源支架上。

优选地，所述的CCD自动夹取测量装置还包括一无杆气缸移载机构，所述的无杆气缸移载机构包括无杆气缸、导轨，所述的导轨上设有若干可沿导轨滑动的工件放置台，每个工件放置台均分别连接一无杆气缸，所述的无杆气缸移载机构设置在机械手的行程范围内。