[实用新型]一种CCD自动夹取测量装置

权利要求书

1.一种CCD自动夹取测量装置，包括CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一机械手，所述的X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，所述的X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，所述的Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。

2.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于每组CCD检测相机组分别包括：

一滑台；

一相机支架，所述的相机支架延X轴轴向开设有一通孔，通孔内设有丝杆，所述丝杆在远离Y轴模组滑台的一端设有手柄，所述手柄固定在手柄固定块中，手柄固定块与相机支架之间设有顶柱，所述相机支架的侧边具有一设置在滑台上的连接部，从而可使相机支架沿滑台滑动；

一CCD检测相机，所述的CCD检测相机设置在所述相机支架上。

3.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于在所述机械手的一侧设有一光源，所述光源的设置位置与所述CCD检测相机组的设置位置沿Y轴模组滑台对称。

4.如权利要求3所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于所述的光源设置在光源支架上。

5.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一无杆气缸移载机构，所述的无杆气缸移载机构包括无杆气缸、导轨，所述的导轨上设有若干可沿导轨滑动的工件放置台，每个工件放置台均分别连接一无杆气缸，所述的无杆气缸移载机构设置在机械手的行程范围内。