[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：当所述边刷组件处于着地状态时，所述弹性组件呈变形状态；当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件在其自身的弹性回复力的作用下向自由状态恢复，进而带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动以触发所述侦测组件。

3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述边刷组件包括边刷及与所述边刷相对固定连接的传动轴，所述边刷包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述侦测组件包括触发件和传感装置，所述触发件与所述边刷组件相连，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述触发件在所述边刷组件的带动下产生位移或偏转以触发所述传感装置并产生离地信号。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述触发件固定连接于所述传动轴的顶端，所述传动轴具有一轴向，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件弹性运动并带动所述传动轴沿所述轴向位移，进而带动所述触发件同步运动。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述弹性组件套设于所述传动轴外，当所述边刷组件处于着地状态时，所述弹性组件被所述边刷的基部向上挤压以处于压缩状态。

7.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述触发件直接或间接固定连接于所述边刷的基部，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件弹性运动并带动所述基部偏转运动，进而带动所述触发件同步偏转运动。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：当所述边刷组件处于着地状态时，所述弹性组件呈偏置状态；当所述边刷组件处于离地状态时，所述弹性组件回复至自由状态，进而带动所述基部及所述触发件偏转而使传感装置产生离地信号。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述弹性组件包括所述传动轴，所述传动轴为套设于所述触发件外的弹性弯辊，当所述边刷组件处于着地状态时，所述弹性弯辊呈偏置状；当所述边刷组件处于离地状态时，所述弹性弯辊回复至自由状态，进而带动所述基部及所述触发件偏转而使传感装置产生离地信号。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述弹性弯辊为具有收容腔的中空式结构，所述触发件收容于所述收容腔内，所述弹性弯辊与所述边刷组件的基部固定连接。

11.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述弹性组件包括所述传动轴及位于所述传动轴内侧的弹性件，所述传动轴为套设于所述触发件外的弯辊，所述弹性件包括外径大小不同的内弹簧和外弹簧，且所述内弹簧位于所述外弹簧内侧。

12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于：所述内、外弹簧具有不同的旋向。