[实用新型]一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置有效
申请号: | 201820559847.7 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN208322594U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 沈家栋;徐博铭 | 申请(专利权)人: | 同济大学浙江学院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;G01M3/00 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 韦宇昕 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减压阀 自动安装 液化石油气钢瓶 夹取机构 输送带 充气装置 行进机构 机械臂 瓶阀 液化石油气钢瓶瓶阀 本实用新型 充气机构 固定机构 检测装置 密性检测 气密性检测装置 生产安全性 输送带输送 人员操作 生产效率 预定位置 充气 夹取 装配 自动化 穿过 移动 | ||
本实用新型涉及一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置,包括输送带、瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置,输送带依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过,瓶阀自动安装充气装置包括机架、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构,固定机构用于把输送带输送到预定位置的液化石油气钢瓶固定,减压阀夹取机构设置在机械臂行进机构上,机械臂行进机构带动减压阀夹取机构移动,减压阀夹取机构用于把减压阀夹取并旋到液化石油气钢瓶上,充气机构对装配好减压阀的液化石油气钢瓶进行充气,输送带把充好气的液化石油气钢瓶输送到气密性检测装置。本实用新型自动化程度高,减少人员操作,提高了生产效率和生产安全性。
技术领域
本实用新型涉及液化石油气装配技术,特别是一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置。
背景技术
液化石油气钢瓶在使用过程中要求具有较高的安全性,液化石油气钢瓶的泄漏、爆炸极易发生人身伤亡事故,所以出厂的液化石油气钢瓶必须进行密封性检测。目前,国内液化石油气钢瓶瓶阀的安装及钢瓶的气密性检测工序主要由人工操作完成,不仅工作强度大而且生产效率低。如何快速的进行液化石油气钢瓶的充气,避免因人为操作引起的危害使生产效率降低,成为了液化石油气钢瓶用户和制造商急需研究解决的重要问题。
发明内容
为了解决目前液化石油气钢瓶人工充气存在的安全和生产率低的问题,本实用新型提出了一种全自动化的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置,以提高生产效率和生产安全性。
为了实现上述目的,本实用新型提供的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置,包括输送带、瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置,输送带依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过,瓶阀自动安装充气装置包括机架、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构,固定机构用于把输送带输送到预定位置的液化石油气钢瓶固定,减压阀夹取机构设置在机械臂行进机构上,机械臂行进机构带动减压阀夹取机构移动,减压阀夹取机构用于把减压阀夹取并旋到液化石油气钢瓶上,充气机构对装配好减压阀的液化石油气钢瓶进行充气,输送带把充好气的液化石油气钢瓶输送到气密性检测装置。
本实用新型提供的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置,液化石油气钢瓶输送和固定、减压阀的夹取和装配到液化石油气钢瓶上、减压阀的输送、充气以及检测均自动完成,自动化程度高,减少人员操作,提高了生产效率和生产安全性。
附图说明
图1为液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置结构示意图;
图2为瓶阀自动安装充气装置的结构示意图;
图3为瓶阀自动安装充气装置的立体结构示意图;
图4为送料装置结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1,液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置包括输送带101、瓶阀自动安装充气装置102、气密性检测装置104和送料装置105,输送带101依次从瓶阀自动安装充气装置102和气密性检测装置104中穿过。
参见图2和图3,瓶阀自动安装充气装置包括机架3、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构。固定机构包括两个正向相对设置在机架3上的夹紧气缸15,夹具16固定在夹紧气缸15的推杆端部。输送带将液化石油气钢瓶输送到两个夹紧气缸15之间,夹紧气缸15的推杆推动夹具16将液化石油气钢瓶夹住,液化石油气钢瓶得到了定位,便于后续进行减压阀的装配和充气。
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