[实用新型]一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置

权利要求书

1.一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，包括输送带(101)、瓶阀自动安装充气装置(102)和气密性检测装置(104)，输送带(101)依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过，瓶阀自动安装充气装置包括机架(3)、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构，固定机构用于把输送带(101)输送到预定位置的液化石油气钢瓶固定，减压阀夹取机构设置在机械臂行进机构上，机械臂行进机构带动减压阀夹取机构移动，减压阀夹取机构用于把减压阀夹取并旋到液化石油气钢瓶上，充气机构对装配好减压阀的液化石油气钢瓶进行充气，输送带把充好气的液化石油气钢瓶输送到气密性检测装置(104)。

2.根据权利要求1所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述减压阀夹取机构包括下压气缸(6)、旋转电机(7)、齿轮(8)、固定气缸(9)和刀头(17)，下压气缸(6)安装在机械臂行进机构上，固定气缸(9)和旋转电机(7)均设置在下压气缸(6)的推杆上，齿轮(8)与旋转电机(7)的转轴连接，刀头(17)设置在齿轮(8)上。

3.根据权利要求2所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，还包括设置在瓶阀自动安装充气装置(102)一侧的送料装置(105)，送料装置(105)包括上传输带(51)，机械手(52)、升降臂(53)、下传输带(54)、料盘(55)、送料传输带(56)和运输小车(57)，下传输带(54)在上传输带(51)的正下方，机械手(52)和升降臂(53)设置在上传输带(51)末端，送料传输带(56)在机械手(52)一侧，多个运输小车(57)在送料传输带(56)上，送料传输带(56)把运输小车(57)输送到瓶阀自动安装充气装置。

4.根据权利要求3所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述机械臂行进机构置在机架(3)的上部，包括机械臂(11)、滑板(1)、移动气缸一(2)和导轨一(4)，导轨一(4)和移动气缸一(2)设置在机架(3)上，滑板(1)在导轨一(4)上可来回滑动，移动气缸一(2)的推杆与滑板(1)连接，移动气缸一(2)推动滑板(1)沿着导轨一(4)来回移动。

5.根据权利要求4所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述机械臂行进机构还包括滑块(5)、移动气缸二(12)和导轨二(14)，移动气缸二(12)和导轨二(14)设置在所述滑板(1)上，滑块(5)在导轨二(14)上可来回滑动，机械臂(11)安装在滑块(5)上，移动气缸二(12)的推杆与滑块(5)连接，移动气缸二(12)推动滑块(5)沿着导轨二(14)来回移动。

6.根据权利要求5所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述导轨一(4)和导轨二(14)互相垂直。

7.根据权利要求6所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述固定机构包括两个正向相对设置在机架(3)上的夹紧气缸(15)，夹具(16)固定在夹紧气缸(15)的推杆端部。

8.根据权利要求7所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述充气机构包括充气气缸(19)和充气枪(10)，充气气缸(19)安装在机架(3)上，充气枪(10)设置在充气气缸(19)的推杆上。