[实用新型]重扭力逻辑式编码器检测机

说明书

本实用新型公开了一种重扭力逻辑式编码器检测机，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；旋转装置设置在检测装置正下方，检测装置包括上检测组件和侧检测组件；治具开制有多个放置槽，放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。本实用新型结构合理，通过双重升降以及夹筒将夹爪套在编码器转轴上，保证旋转电机可以稳定的驱动转轴转动，保证完整的测试出编码器的工作情况；通过驱动组件使摆动座往两侧摆动，实现对编码器的快速筛选，提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及编码器检测设备领域，特别涉及一种重扭力逻辑式编码器检测机。

背景技术

传统的编码器生产流程中，编码器组装完成后都需要进行检测，以测试编码器的好坏，提高出货的良品率，如果采用静态检测只能检测到编码器的瞬时信号，无法完整的检测出编码器整个工作情况，如果采用动态检测就需要转动编码器的转轴，才可以测试编码器完整的工作情况。而现有的检测机中，驱动编码器转轴转动的旋转电机无法快速、稳定的和转轴进行连接，旋转电机不能很好的驱动编码器的转轴转动，特别是测试重扭力逻辑式编码器，因为重扭力逻辑式编码器的转轴转动的阻尼比普通的编码器转动的阻尼更大，如果旋转电机的驱动端不能稳定的和编码器转轴连接的话，会使得转轴转动的角度不够，不能完整的测试出编码器工作情况。还有，现有的检测机编码器在测试好坏后，需要机械手将不良品取出后再进行卸料，筛选过程比较麻烦，同时使得机器变的复杂，增大了占用体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服，提供一种重扭力逻辑式编码器检测机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种重扭力逻辑式编码器检测机，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，所述检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；所述旋转装置设置在检测装置正下方，所述检测装置包括上检测组件和侧检测组件；所述治具开制有多个放置槽，所述放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。

进一步阐述方案，所述上料装置包括与直线检测料道垂直的料带、驱动料带的驱动电机、推到治具在直线检测料道行进的上料气缸；所述料带的两侧设置有限定治具在料带上的限定条，所述料带的下方设置有保证治具水平行进的支撑板；所述上料气缸垂直设置在料带外侧。

进一步阐述方案，所述上检测组件包括上检测座、将上检测座吊装在直线检测料道上方的支撑架以及设置在上检测座的多组第一检测探针，所述第一检测探针一侧设置有缓冲柱，所述支撑架设置有驱动上检测座升降的第三升降气缸。

进一步阐述方案，所述直线检测料道的两侧对称设置有两组侧检测组件，所述侧检测组件包括侧检测座、设置在侧检测座的多组第二检测探针；所述侧检测座的一侧设置有驱动侧检测座水平移动的侧推动气缸。

进一步阐述方案，所述旋转装置包括从上往下依次设置的夹持组件、第二升降板、中板和第一升降板，所述检测台设置有固定架，所述固定架设置有驱动第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降气缸；所述中板设置有驱动第一升降板相对中板升降的第二升降气缸，所述第一升降板下方固定有多个旋转电机，所述旋转电机的驱动端往夹持组件方向延伸有连接轴，所述连接轴的末端设置有套设在待检测编码器转轴的管状夹爪；所述夹持组件包括上下设置的夹筒和夹头，所述夹头和第二升降板固定，所述夹筒轴心开制有穿设连接轴的圆孔，所述夹筒的圆孔内壁聚拢夹爪与待检测编码器转轴固定连接。

进一步阐述方案，所述筛选装置包括设置在直线检测料道下方的摆动座、驱动组件、设置在摆动座两侧的卸料滑道以及将编码器从治具内顶向卸料滑道的多个卸料气缸，所述驱动组件驱动摆动座以及摆动座上方的治具摇摆；所述摆动座设置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。