[实用新型]重扭力逻辑式编码器检测机

权利要求书

1.重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，所述检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；所述旋转装置设置在检测装置正下方，所述检测装置包括上检测组件和侧检测组件；所述治具开制有多个放置槽，所述放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述上料装置包括与直线检测料道垂直的料带、驱动料带的驱动电机、推到治具在直线检测料道行进的上料气缸；所述料带的两侧设置有限定治具在料带上的限定条，所述料带的下方设置有保证治具水平行进的支撑板；所述上料气缸垂直设置在料带外侧。

3.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述上检测组件包括上检测座、将上检测座吊装在直线检测料道上方的支撑架以及设置在上检测座的多组第一检测探针，所述第一检测探针一侧设置有缓冲柱，所述支撑架设置有驱动上检测座升降的第三升降气缸。

4.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述直线检测料道的两侧对称设置有两组侧检测组件，所述侧检测组件包括侧检测座、设置在侧检测座的多组第二检测探针；所述侧检测座的一侧设置有驱动侧检测座水平移动的侧推动气缸。

5.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述旋转装置包括从上往下依次设置的夹持组件、第二升降板、中板和第一升降板，所述检测台设置有固定架，所述固定架设置有驱动第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降气缸；所述中板设置有驱动第一升降板相对中板升降的第二升降气缸，所述第一升降板下方固定有多个旋转电机，所述旋转电机的驱动端往夹持组件方向延伸有连接轴，所述连接轴的末端设置有套设在待检测编码器转轴的管状夹爪；所述夹持组件包括上下设置的夹筒和夹头，所述夹头和第二升降板固定，所述夹筒轴心开制有穿设连接轴的圆孔，所述夹筒的圆孔内壁聚拢夹爪与待检测编码器转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述筛选装置包括设置在直线检测料道下方的摆动座、驱动组件、设置在摆动座两侧的卸料滑道以及将编码器从治具内顶向卸料滑道的多个卸料气缸，所述驱动组件驱动摆动座以及摆动座上方的治具摇摆；所述摆动座设置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。

7.根据权利要求6所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的固定座、滑块、移动杆、摆动件、转动轴，所述固定座和检测台固定，所述检测台设置有轴承座以及驱动滑块在固定座上滑动的摆动气缸；所述摆动件的形状为U字型，所述转动轴一端依次穿过轴承座和摆动座，所述转动轴的另一端和摆动件中部固接；所述移动杆的一端和滑块固定，所述移动杆的另一端穿设在摆动件的开口处。

8.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述检测台上还设置有一长方体保护罩、引导条以及将治具推出直线检测料道的下料气缸，所述保护罩设置在筛选装置上方，所述保护罩的上表面开制有观察窗口；所述引导条沿直线检测料道设置，所述治具的侧壁开制有与引导条协作的引导槽；所述下料气缸设置在靠近筛选装置的直线检测料道的一端。