[实用新型]自动导引运输车

说明书

本实用新型公开一种自动导引运输车，其包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。上述方案能解决目前的自动导引运输车的举升机构存在使用寿命较短的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车设计技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指的是装配有电磁或光学等自动引导装置，且能够沿规定的引导路径行驶的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴之内，通常作为搬运工具而广泛地应用在物流领域。 AGV能极大地节省搬运劳动力，为物流企业减小了运营成本。

在搬运负载(例如货品)的过程中，AGV需要将负载举起以进行负载的交接，该工作通常由AGV的举升机构实现。目前的AGV的举升机构中，相对升降的部件之间通过螺纹配合作为升降的结构基础，在驱动设备的驱动下进行升降运动。螺纹配合的部件之间的磨损较大，进而会影响AGV的举升机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，以解决目前的自动导引运输车的举升机构存在使用寿命较短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例采用下述技术方案：

自动导引运输车，包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。

优选的，上述自动导引运输车中，所述支撑部为沿所述转盘的边缘延伸的轨道，所述举升部件与所述轨道可移动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述轨道为导向槽，所述举升部件与所述导向槽滑动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述举升部件包括球状端，所述导向槽的内壁包括与所述球状端相适配的球状面。

优选的，上述自动导引运输车中，所述导向槽内填充有润滑介质。

优选的，上述自动导引运输车中，所述举升部件包括沿所述升降方向与所述车体滑动配合的支撑杆和设置在所述支撑杆一端的举升台，所述支撑杆的另一端与所述转盘可移动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述车体具有容置空腔，所述支撑杆的另一端穿入所述容置空腔，所述举升台设置在所述支撑杆位于所述容置空腔之外的一端上。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘通过转轴转动地设置在所述车体上，所述驱动机构与所述转轴传动配合，所述转轴的轴线为所述转动轴线。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘、所述转轴和所述驱动机构均设置在所述容置空腔中。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘的轴线与所述转轴的轴线之间的夹角为10-15°。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的自动导引运输车中，转盘的支撑部形成的支撑面相对于转盘的转动轴线倾斜布置，转盘的转动会使得支撑面上不同高度的部位与举升部件配合，进而达到驱动举升部件升降的目的，由于相对转动的转盘与举升部件之间配合面较小，因此会减小相对转动部件之间的磨损，进而能延长自动导引运输车的举升机构的使用寿命。

附图说明