[实用新型]自动导引运输车

权利要求书

1.自动导引运输车，其特征在于，包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑部为沿所述转盘的边缘延伸的轨道，所述举升部件与所述轨道可移动配合。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述轨道为导向槽，所述举升部件与所述导向槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述举升部件包括球状端，所述导向槽的内壁包括与所述球状端相适配的球状面。

5.根据权利要求3或4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述导向槽内填充有润滑介质。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述举升部件包括沿所述升降方向与所述车体滑动配合的支撑杆和设置在所述支撑杆一端的举升台，所述支撑杆的另一端与所述转盘可移动配合。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体具有容置空腔，所述支撑杆的另一端穿入所述容置空腔，所述举升台设置在所述支撑杆位于所述容置空腔之外的一端上。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘通过转轴转动地设置在所述车体上，所述驱动机构与所述转轴传动配合，所述转轴的轴线为所述转动轴线。

9.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘、所述转轴和所述驱动机构均设置在所述容置空腔中。

10.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘的轴线与所述转轴的轴线之间的夹角为10-15°。