[实用新型]一种包含多电池单元的道面检测机器人电源

说明书

本实用新型公开了一种包含多电池单元的道面检测机器人电源,包括太阳能电池板、电源接口组、防浪涌电路和多个电池单元；太阳能电池板的输出端分别与每一个电池单元连接，电池单元的输出端均与电源接口组连接，所述电源接口组的输出端与防浪涌电路连接；所述电池单元包括充电电路、蓄电池、供电开关、电压检测电路和第一控制模块；所述充电电路的电源输入端与太阳能电池板连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接，所述蓄电池的输出端通过供电开关与电源接口组连接；所述电压检测电路检测蓄电池电压，其输出端与第一控制模块连接，第一控制模块的输出端与充电电路的控制输入端连接。本实用新型具有电池容量大，续航能力强的优势。

技术领域

本实用新型涉及道面检测，特别是涉及一种包含多电池单元的道面检测机器人电源。

背景技术

高速公路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，养护行业整体人员规模增长迅速；高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥梁养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容；路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，路面状况检测评估主要靠人工目测，这主要靠经验，检测准确性差；替代方式是使用人工持仪器检测，这比目测数据准确性要好，但也存在以下几方面的问题:一是手工采集数据易受人工操作错误的影响，数据准确性得不到保障；二是人工检测的速率低，需要大量的人力，劳动强度大且效率低下，检测时间长，影响通行效率；三是人工检测只能是单一仪器，一次只能检测一种缺陷，不能对路面状况进行全面评估。

近年来，道面检测机器人逐渐开始被应用于高速公路检测工作中，给道面检测带来了很大便利，但是受到电池容量的限制，道面检测机器人的续航能力还存在着一些不足，一旦在工作过程中出现电量不足的情况，将会严重影响道面检测进度，给高速公路检测工作带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，具有电池容量大，续航能力强的优势。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，包括太阳能电池板、电源接口组、防浪涌电路和多个电池单元；所述太阳能电池板的输出端分别与每一个电池单元连接，所述电池单元的输出端均与电源接口组连接，所述电源接口组的输出端与防浪涌电路连接，并通过所述防浪涌电路进行供电输出；

所述电池单元包括充电电路、蓄电池、供电开关、电压检测电路和第一控制模块；所述充电电路的电源输入端与太阳能电池板连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接，所述蓄电池的输出端通过供电开关与电源接口组连接；所述电压检测电路检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与第一控制模块连接，第一控制模块的输出端与充电电路的控制输入端连接。

优选地，所述道面检测机器人电源还包括第二控制模块和控制面板，所述控制面板的输出端与第二控制模块连接，第二控制模块的输出端分别与每一电池单元中的供电开关连接。

优选地，所述充电电路包括PMOS管T1和三极管Q1，PMOS管T1的源极与太阳能电池板连接，作为充电电路的电源输入端；PMOS管T1的漏极与蓄电池连接，作为充电电路的输出端；PMOS管T1的源极和漏极之间并联有第一电阻R1，PMOS管T1的源极还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3连接到第一三级管Q1的集电极，PMOS管T1的栅极连接到第二电阻R2和第三电阻R3之间；第一三级管Q1的发射极接地；三极管Q1的基极通过第四电阻R4与第一控制模块的输出端连接，作为充电电路的控制输入端。

优选地，所述电源接口组包括多个接口，所述多个接口之间通过电连接形成一个整体；所述接口包括一个电源输出接口和多个电源输入接口，所述电源输入接口与电池电源数目相同且一一对应连接，所述电源输出接口与防浪涌电路连接。