[实用新型]一种包含多电池单元的道面检测机器人电源

权利要求书

1.一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：包括太阳能电池板、电源接口组、防浪涌电路和多个电池单元；

所述太阳能电池板的输出端分别与每一个电池单元连接，所述电池单元的输出端均与电源接口组连接，所述电源接口组的输出端与防浪涌电路连接，并通过所述防浪涌电路进行供电输出；

所述电池单元包括充电电路、蓄电池、供电开关、电压检测电路和第一控制模块；所述充电电路的电源输入端与太阳能电池板连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接，所述蓄电池的输出端通过供电开关与电源接口组连接；所述电压检测电路检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与第一控制模块连接，第一控制模块的输出端与充电电路的控制输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：所述道面检测机器人电源还包括第二控制模块和控制面板，所述控制面板的输出端与第二控制模块连接，第二控制模块的输出端分别与每一电池单元中的供电开关连接。

3.根据权利要求1所述的一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：所述充电电路包括PMOS管T1和三极管Q1，PMOS管T1的源极与太阳能电池板连接，作为充电电路的电源输入端；PMOS管T1的漏极与蓄电池连接，作为充电电路的输出端；PMOS管T1的源极和漏极之间并联有第一电阻R1，PMOS管T1的源极还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3连接到第一三级管Q1的集电极，PMOS管T1的栅极连接到第二电阻R2和第三电阻R3之间；第一三级管Q1的发射极接地；三极管Q1的基极通过第四电阻R4与第一控制模块的输出端连接，作为充电电路的控制输入端。

4.根据权利要求1所述的一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：所述电源接口组包括多个接口，所述多个接口之间通过电连接形成一个整体。

5.根据权利要求4所述的一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：所述接口包括一个电源输出接口和多个电源输入接口，所述电源输入接口与电池电源数目相同且一一对应连接，所述电源输出接口与防浪涌电路连接。

6.根据权利要求5所述的一种包含多电池单元的道面检测机器人电源，其特征在于：所述的防浪涌电路包括第五电阻R5、TVS管、第一压敏电阻MOV1、第二压敏电阻MOV2和气体放电管D1；所述第五电阻R5的第一端作为防浪涌电路的输入端与所述电源输出接口连接；第五电阻R5的第二端作为防浪涌电路的输出端进行供电输出；第五电阻R5的第一端还通过TVS管接地；第五电阻R5的第二端还依次通过第一压敏电阻MOV1、第二压敏电阻MOV2接地；气体放电管D1并联设置在第二压敏电阻MOV2的两端。