[实用新型]一种智能化包装码垛设备

说明书

本实用新型涉及一种智能化包装码垛设备。本实用新型所述的智能化包装码垛设备包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。本实用新型所述的智能化包装码垛设备具有其具有识别货物种类和跟踪货物的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，特别是涉及一种智能化包装码垛设备。

背景技术

码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机大大节省了劳动力和节省空间。码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。然而，现有的码垛机存在无法对需要码垛不同种类的货物进行分类码垛和堆放，同时不能对码垛的货物进行跟踪管理。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种智能化包装码垛设备，其具有识别货物种类和跟踪货物的优点。

一种智能化包装码垛设备，其特征在于，包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。

本实用新型的智能化包装码垛设备，利用机械抓手装置对货物进行抓取和堆放，并通过RFID射频技术对货物进行扫描和非接触式识别，可以快速识别所述货物的身份信息和种类，进而将货物的位置通过天线发送回服务器，具有对货物进行跟踪管理的优点，同时具有可以根据不同的货物种类，对货物进行分类堆放的优点。

进一步地，所述机械抓手装置包括机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、第三步进电机、小支臂和抓手，所述机座上方固定连接所述第一步进电机，所述第一步进电机与所述大支臂的一端连接，所述大支臂的另一端连接第二步进电机，所述第二步进电机的一端与所述上伸缩支柱和下伸缩支柱连接，所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置有液压缸，所述液压缸通过连接件连接在大支臂上，上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上，第三步进电机的下方连接所述小支臂，所述抓手固定设置于所述小支臂的下方。

通过自动化的机械抓手装置对货物进行堆垒，可以节省人力资源成本。

进一步地，所述抓手的关节部分通过铰链连接。

进一步地，包括支撑架，所述机座的下方固定安装于所述支撑架上。

所述支撑架可令机械抓手装置固定在需要进行码垛作业的区域。

进一步地，包括若干个栈板底座，所述栈板底座位于所述支撑架的下方。

不同的栈板底座用来堆放不同种类的货物，方便对货物进行分类运输或者管理。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行清楚、完整的描述。

结合附图1，本实用新型的智能化包装码垛设备包括机械抓手装置1和RFID扫描装置2，RFID扫描装置2设置在机械抓手装置1上。