[实用新型]一种智能化包装码垛设备

权利要求书

1.一种智能化包装码垛设备，其特征在于，包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。

2.根据权利要求1所述的智能化包装码垛设备，其特征在于，所述机械抓手装置包括机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、第三步进电机、小支臂和抓手，所述机座上方固定连接所述第一步进电机，所述第一步进电机与所述大支臂的一端连接，所述大支臂的另一端连接第二步进电机，所述第二步进电机的一端与所述上伸缩支柱和下伸缩支柱连接，所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置有液压缸，所述液压缸通过连接件连接在大支臂上，上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上，第三步进电机的下方连接所述小支臂，所述抓手固定设置于所述小支臂的下方。

3.根据权利要求2所述的智能化包装码垛设备，其特征在于，所述抓手的关节部分通过铰链连接。

4.根据权利要求2所述的智能化包装码垛设备，其特征在于，包括支撑架，所述机座的下方固定安装于所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的智能化包装码垛设备，其特征在于，包括若干个栈板底座，所述栈板底座位于所述支撑架的下方。