[实用新型]一种工业机器人三爪夹具组件

说明书

一种工业机器人三爪夹具组件,它涉及夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人三爪夹具组件，它包含连接件、安装板、转轴、定位装置、卡盘、夹爪、连接座、夹头、夹持部、驱动电机、传动杆、滑道，连接件垂直安装在安装板上，安装板的下表面中心位置连接有转轴，卡盘与安装板之间设置有定位装置，卡盘上呈圆周状均匀分布有三个夹爪，每个夹爪通过传动杆均连接有一个驱动电机，连接座与传动杆固定连接，连接座与夹头采用定位销连接，两个夹持部分别对称地铰接于夹头的两端，卡盘上开设有可供连接座径向滑行的滑道。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它不仅结构紧凑，设计合理，而且夹紧力均匀，工件加工空间大，提高了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人三爪夹具组件。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

三爪夹具是机加工装夹各种零件的最通用的夹具之一，该夹具使用方便，应用广泛，早已经标准化制造了。三爪夹具主要由夹头和夹爪组成。通过机械力或液压力施加在夹爪上，产生夹紧和放松动作实现坯件的夹持与卸下。但是仍存在一些不足之处，比如夹具在夹紧工件后，工件便不可移动，需要加工不同位置时，需要移动加工设备，十分不便，且夹持不够紧固，受力不够均衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工业机器人三爪夹具组件，它不仅结构紧凑，设计合理，而且夹紧力均匀，工件加工空间大，提高了加工精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含连接件1、安装板2、转轴3、定位装置4、卡盘5、夹爪6、连接座6-1、夹头6-2、夹持部6-3、驱动电机7、传动杆8、滑道9，连接件1垂直安装在安装板2上，安装板2的下表面中心位置连接有转轴3，转轴3远离安装板2的一端连接有卡盘5，卡盘5与安装板2之间设置有定位装置4，定位装置4的一端与安装板2固定连接，定位装置4的另一端与卡盘5铰接，卡盘5上呈圆周状均匀分布有三个夹爪6，每个夹爪6通过传动杆8均连接有一个驱动电机7，夹爪6包含连接座6-1、夹头6-2、夹持部6-3，连接座6-1与传动杆8固定连接，连接座6-1与夹头6-2采用定位销连接，两个夹持部6-3分别对称地铰接于夹头6-2的两端，卡盘5上开设有可供连接座6-1径向滑行的滑道9。

所述的连接件1远离安装板2的一端设置有连接法兰10。连接法兰10的作用在于方便将连接件1固定安装在机器人其他部件上。

所述的定位装置4包含定位套筒4-1、定位柱4-2、弹簧缓冲件4-3，定位柱4-2设置在定位套筒4-1内，定位柱4-2与安装板2之间设置有弹簧缓冲件4-3，定位柱4-2与卡盘5之间有也设置有弹簧缓冲件4-3。定位套筒4-1的作用在于保护定位柱4-2；弹簧缓冲件4-3的作用在于减小工作震动，从而保证卡盘5的稳定性，防止因工作震动导致工件从夹爪6上脱落下来的情况出现。

所述的夹爪6两两之间的夹角为120度。采用此种结构使作用在工件上的力均等，保证了夹爪6的稳定性。

所述的夹头6-2靠近转轴一端的中部设置有缓冲柱11，当夹爪6夹取工件时，缓冲柱11的内端面与卡盘5圆心之间的距离大于夹持部6-3内端面与卡盘5圆心之间的距离，在夹爪6未夹取工件时，缓冲柱11的内端面与卡盘5圆心之间的距离小于夹持部6-3内端面与卡盘5圆心之间的距离。夹爪6夹取物件时，缓冲柱11先接触工件，起到缓冲作用，防止工件在夹取过程中受挤压而变形。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它不仅结构紧凑，设计合理，而且夹紧力均匀，工件加工空间大，提高了加工精度。

附图说明