[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手，它涉及机械抓手领域，第一转接块的上下两端分别连接有第二转接块和第三转接块，第二转接块和第三转接块分别与第四转接块和第五转接块的一端连接，第四转接块与第五转接块交叉设置，且与定位杆的一端固定连接，第四转接块和第五转接块的另一端与上抓手和下抓手连接，且连接处分别设置有调整垫片，第一转接块与第六转接块的尾端连接，第六转接块的前端安装有顶块和撞针。它利用机器人驱动抓手，取代车身打底部密封胶后的人工工位，更高效快捷的取下车身底盘上的闷盖闷头，不仅降低了生产制造成本，而且大幅提高了劳动生产率，可以保证产品装配生产的高精度，在对人体有害、危险的环境下替代人工操作。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，属于机械抓手技术领域。

背景技术

随着生产和科学技术发展阶段的变化，使用工业机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑，人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显，招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械抓手。

本实用新型的一种机械抓手，它包含气缸安装块、法兰、第一转接块、第二转接块、第三转接块、第四转接块、第五转接块、定位杆、上抓手、下抓手、调整垫片、第六转接块、顶块、撞针，气缸安装块的一端连接有法兰，气缸安装块的另一端连接有第一转接块，第一转接块的上下两端分别连接有第二转接块和第三转接块，第二转接块和第三转接块分别与第四转接块和第五转接块的一端连接，第四转接块与第五转接块交叉设置，且与定位杆的一端固定连接，第四转接块和第五转接块的另一端与上抓手和下抓手连接，且连接处分别设置有调整垫片，第一转接块与第六转接块的尾端连接，第六转接块的前端安装有顶块和撞针。

作为优选，所述的气缸安装块的外部设置有罩壳，气缸安装块的一侧设置有电磁阀安装块。

本实用新型的有益效果：它利用机器人驱动抓手，取代车身打底部密封胶后的人工工位，更高效快捷的取下车身底盘上的闷盖闷头，不仅降低了生产制造成本，而且大幅提高了劳动生产率，可以保证产品装配生产的高精度，在对人体有害、危险的环境下替代人工操作。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图1的A-A向剖视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图。

1-气缸安装块；2-法兰；3-第一转接块；4-第二转接块；5-第三转接块；6-第四转接块；7-第五转接块；8-定位杆；9-上抓手；10-下抓手；11-调整垫片；12-第六转接块；13-顶块；14-撞针。

具体实施方式：

如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含气缸安装块1、法兰2、第一转接块3、第二转接块4、第三转接块5、第四转接块6、第五转接块7、定位杆8、上抓手9、下抓手10、调整垫片11、第六转接块12、顶块13、撞针14，气缸安装块1的一端连接有法兰2，气缸安装块1的另一端连接有第一转接块3，第一转接块3的上下两端分别连接有第二转接块4和第三转接块5，第二转接块4和第三转接块5分别与第四转接块6和第五转接块7的一端连接，第四转接块6与第五转接块7交叉设置，且与定位杆8的一端固定连接，第四转接块6和第五转接块7的另一端与上抓手9和下抓手10连接，且连接处分别设置有调整垫片11，第一转接块3与第六转接块12的尾端连接，第六转接块12的前端安装有顶块13和撞针14。