[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201820551344.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208163678U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 钟诗强 | 申请（专利权）人： | 上海莱锦自动化机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201806 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转接 机械抓手 抓手 生产制造成本 本实用新型 产品装配 底部密封 调整垫片 交叉设置 人工操作 人工工位 上下两端 尾端连接 一端连接 定位杆 下车身 底盘 车身 顶块 闷盖 闷头 撞针 劳动生产率 机器人 驱动 替代 保证 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械抓手，其特征在于：它包含气缸安装块(1)、法兰(2)、第一转接块(3)、第二转接块(4)、第三转接块(5)、第四转接块(6)、第五转接块(7)、定位杆(8)、上抓手(9)、下抓手(10)、调整垫片(11)、第六转接块(12)、顶块(13)、撞针(14)，气缸安装块(1)的一端连接有法兰(2)，气缸安装块(1)的另一端连接有第一转接块(3)，第一转接块(3)的上下两端分别连接有第二转接块(4)和第三转接块(5)，第二转接块(4)和第三转接块(5)分别与第四转接块(6)和第五转接块(7)的一端连接，第四转接块(6)与第五转接块(7)交叉设置，且与定位杆(8)的一端固定连接，第四转接块(6)和第五转接块(7)的另一端与上抓手(9)和下抓手(10)连接，且连接处分别设置有调整垫片(11)，第一转接块(3)与第六转接块(12)的尾端连接，第六转接块(12)的前端安装有顶块(13)和撞针(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述的气缸安装块(1)的外部设置有罩壳(1-1)，气缸安装块(1)的一侧设置有电磁阀安装块(1-2)。
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