[实用新型]一种新型模内贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种新型模内贴标装置，包括本体，所述本体的中部设有一运动平台，所述运动平台上安装有机械手臂，所述机械手臂前端装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台上方的标库内，所述本体上端设有方便装置的吊装的吊装环，所述本体下端设有防震地脚。本实用新型提供的一种新型模内贴标装置，采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体涉及一种新型模内贴标装置。

背景技术

目前现有的模内贴标装置普遍存在以下缺陷：

1.机械手臂多采用气缸驱动，尽管伸出和缩回的速度较快，但反复动作后，累计误差较大，贴标的位置不准确；

2.控制器多采用继电器或单片机等，因为模内贴标装置的工作环境多是高温、振动等，所以控制器的抗干扰能力和稳定性一般不够好；

3.人机交互多使用按钮和普通的液晶显示屏，操作过于繁琐，显示的信息偏少。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型模内贴标装置，采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型模内贴标装置，包括本体，所述本体的中部设有一运动平台，所述运动平台上安装有机械手臂，所述机械手臂前端装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台上方的标库内，所述本体上端设有方便装置的吊装的吊装环，所述本体下端设有防震地脚，本装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与设置在所述本体上端的触摸屏和机械手臂相连接，且所述PLC控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱中，所述电气箱上有电源开关。

进一步的，所述机械手臂由精密滚珠丝杆副作为传动，所述PLC控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副，使运动的位移信号通过编码器反馈给所述PLC控制器,形成一个完整的闭环控制系统，以实现所述机械手臂运动的精确定位。

进一步的，所述运动平台装有升降系统，所述升降系统包括与所述运动平台相连接的丝杠、以及与所述丝杠相连接的手轮，所述升降系统通过旋转手轮带动丝杠，进而使所述运动平台上升和下降。

本实用新型具有以下有益效果：

通过本实用新型提供的一种新型模内贴标装置，通过采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确采用PLC作为控制器，提高了装置的稳定性和智能性；采用触摸屏作为人机界面实现参数设置、命令输入、状态监控和结果显示，使操作快速方便，显示清晰明了。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种新型模内贴标装置的结构示意图。

图中：1-本体，2-电气箱，3-电源开关，4-防震地脚，5-触摸屏，6-吊装环，7-标库，8-机械手臂，9-真空吸盘，10-运动平台，11-手轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。