[实用新型]一种新型模内贴标装置

权利要求书

1.一种新型模内贴标装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中部设有一运动平台（10），所述运动平台（10）上安装有机械手臂（8），所述机械手臂（8）前端装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台（10）上方的标库(7)内，所述本体（1）上端设有方便装置的吊装的吊装环（6），所述本体（1）下端设有防震地脚（4），本装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与设置在所述本体（1）上端的触摸屏（5）和机械手臂（8）相连接，且所述PLC控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱（2）中，所述电气箱（2）上有电源开关（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型模内贴标装置，其特征在于，所述机械手臂（8）由精密滚珠丝杆副作为传动，所述PLC控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副，使运动的位移信号通过编码器反馈给所述PLC控制器,形成一个完整的闭环控制系统，以实现所述机械手臂（8）运动的精确定位。

3.根据权利要求1所述的一种新型模内贴标装置，其特征在于，所述运动平台（10）装有升降系统，所述升降系统包括与所述运动平台（10）相连接的丝杠、以及与所述丝杠相连接的手轮，所述升降系统通过旋转手轮（11）带动丝杠，进而使所述运动平台（10）上升和下降。