[实用新型]花椒采摘装置

说明书

本实用新型为一种花椒采摘装置，解决了传统手工采摘花椒时遇到的采摘困难、效率低下等问题。本实用新型包括车体、采摘机构、集料箱和电源；采摘机构设置于车体前端，由若干电机、丝杠滚珠螺母以及采摘臂、切割刀片等组成，对于采摘点可以实现左右、前后和上下的调节；箱体固定于采摘臂上，且箱口位于切割刀片的正下方；车体上设置有控制采摘机构动作的采摘控制开关，电源与采摘机构电连接并供电。本实用新型结构简单、设计科学、操作方便，采用全机械化的方式对花椒进行采摘，避免了传统手工采摘扎手、不便、效率低的问题。通过本实用新型可实现花椒的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的花椒种植采摘。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种花椒采摘装置。

背景技术

针对大多花椒品种，其杆、枝，叶柄及小叶均具有小刺，在采摘过程中容易伤手，十分不方便，手工采摘成本较高，严重影响了花椒的采摘效率等突出问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种花椒采摘装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种花椒采摘装置，包括车体、采摘机构、集料箱和电源；

采摘机构设置于车体前端，采摘机构包括按车体左右方向设置的第一丝杠，第一丝杠的一端连接有与车体固定的第一电机，第一丝杠上连接有第一滚珠螺母；第一滚珠螺母上固定有第二电机，第二电机连接有按车体前后方向设置的第二丝杠，第二丝杠上连接有第二滚珠螺母；第二滚珠螺母上固定有第三电机，第三电机连接有按车体上下方向设置的第三丝杠，第三丝杠上连接有第三滚珠螺母；第三滚珠螺母上固定有采摘臂，采摘臂的自由端安装有第四电机，第四电机连接有切割刀片；

集料箱包括箱体，箱体的顶部设有箱口，箱体固定于采摘臂上，且箱口位于切割刀片的正下方；

车体上设置有控制采摘机构动作的采摘控制开关，电源与采摘机构电连接并供电。

作为优选的技术方案，所述箱体的箱口上安装有V形集料口。V形集料口更易于采摘的果实落入到集料箱内。

作为优选的技术方案，所述箱体的箱壁上部安装有除杂风机，与除杂风机相对的另一侧箱壁上开设有出杂口，且除杂风机的吹向正对出杂口；车体上设置有控制除杂风机动作的除杂风机控制开关，电源与除杂风机电连接并供电。

作为优选的技术方案，车体上安装有定位机构和控制器，定位机构包括安装于车体前端两侧的两个摄像头以及与两个摄像头连接的图像采集卡，控制器分别与采摘机构、图像采集卡连接，同时，控制器也可以与除杂风机连接，电源与定位机构、控制器电连接并供电。

本实用新型结构简单、设计科学、操作方便，采用全机械化的方式对花椒进行采摘，避免了传统手工采摘扎手、不便、效率低的问题。通过本实用新型可实现花椒的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的花椒种植采摘。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1-车体、2-电源、3-第一丝杠、4-第一电机、5-第一滚珠螺母、6-第二电机、7-第二丝杠、8-第二滚珠螺母、9-第三电机、10-第三丝杠、11-第三滚珠螺母、12-采摘臂、13-第四电机、14-切割刀片、15-箱体、16-采摘控制开关、17-V形集料口、18-除杂风机、19-出杂口、20-除杂风机控制开关、21-控制器、22-摄像头。

具体实施方式