[实用新型]花椒采摘装置

权利要求书

1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括车体（1）、采摘机构、集料箱和电源（2）；

采摘机构设置于车体（1）前端，采摘机构包括按车体（1）左右方向设置的第一丝杠（3），第一丝杠（3）的一端连接有与车体（1）固定的第一电机（4），第一丝杠（3）上连接有第一滚珠螺母（5）；第一滚珠螺母（5）上固定有第二电机（6），第二电机（6）连接有按车体（1）前后方向设置的第二丝杠（7），第二丝杠（7）上连接有第二滚珠螺母（8）；第二滚珠螺母（8）上固定有第三电机（9），第三电机（9）连接有按车体（1）上下方向设置的第三丝杠（10），第三丝杠（10）上连接有第三滚珠螺母（11）；第三滚珠螺母（11）上固定有采摘臂（12），采摘臂（12）的自由端安装有第四电机（13），第四电机（13）连接有切割刀片（14）；

集料箱包括箱体（15），箱体（15）的顶部设有箱口，箱体（15）固定于采摘臂（12）上，且箱口位于切割刀片（14）的正下方；

车体（1）上设置有控制采摘机构动作的采摘控制开关（16），电源（2）与采摘机构电连接并供电。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述箱体（15）的箱口上安装有V形集料口（17）。

3.根据权利要求1或2所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述箱体（15）的箱壁上部安装有除杂风机（18），与除杂风机（18）相对的另一侧箱壁上开设有出杂口（19），且除杂风机（18）的吹向正对出杂口（19）；车体（1）上设置有控制除杂风机（18）动作的除杂风机控制开关（20），电源（2）与除杂风机（18）电连接并供电。

4.根据权利要求1或2所述的花椒采摘装置，其特征在于：车体（1）上安装有定位机构和控制器（21），定位机构包括安装于车体（1）前端两侧的两个摄像头（22）以及与两个摄像头（22）连接的图像采集卡，控制器（21）分别与采摘机构、图像采集卡连接，电源（2）与定位机构、控制器（21）电连接并供电。

5.根据权利要求3所述的花椒采摘装置，其特征在于：车体（1）上安装有定位机构和控制器（21），定位机构包括安装于车体（1）前端两侧的两个摄像头（22）以及与两个摄像头（22）连接的图像采集卡，控制器（21）分别与采摘机构、图像采集卡和除杂风机（18）连接，电源与（2）定位机构、控制器（21）电连接并供电。