[实用新型]一种卡簧调节及装配机构

说明书

本实用新型涉及一种卡簧调节及装配机构，包括升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块以及顶杆；所述伺服电机通过减速器与升降板连接，所述主动齿轮与减速器的输出轴同轴连接，所述推料气缸位于升降板顶端，所述活动块位于连接盘上的滑槽内，所述连接盘与升降板的底端连接，所述从动齿轮位于连接盘与底盖的之间处，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述活动块的外端与从动齿轮的内六角轮廓的侧壁相接触，所述活动块的内端设置有卡簧槽，所述顶杆与推料气缸的活塞杆同轴连接。本实用新型可自动调整卡簧的尺寸并将卡簧装配进入产品上的指定位置，降低人力劳动强度，克服卡簧容易弹出的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，具体涉及一种卡簧调节及装配机构。

背景技术

具有防水性能的伺服电机上通常设置有防水接头，为了保证防水接头的连接稳固性，避免防水接头相对于伺服电机脱落，需要使用卡簧的撑紧功能来实现。

但是，现有的卡簧装配操作多为纯人工操作完成，由于需要将卡簧挤压紧缩后装入指定位置，因此会消耗较大的人力劳动强度，并且卡簧在人工装配过程中和人工装配完成后均极易从安装位置弹出。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种卡簧调节及装配机构，可自动调整卡簧的尺寸并将卡簧装配进入产品上的指定位置，降低人力劳动强度，克服卡簧容易弹出的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种卡簧调节及装配机构，包括升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块以及顶杆；所述伺服电机通过减速器与升降板连接，所述主动齿轮与减速器的输出轴同轴连接，所述推料气缸位于升降板顶端，所述活动块位于连接盘上的滑槽内，所述连接盘与升降板的底端连接，所述从动齿轮位于连接盘与底盖的之间处，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述活动块的外端与从动齿轮的内六角轮廓的侧壁相接触，所述活动块的内端设置有卡簧槽，所述顶杆与推料气缸的活塞杆同轴连接，所述顶杆的底端与活动块的内端位置相对应。

进一步的，所述从动齿轮靠近内六角轮廓的侧壁处设置有凹槽，所述凹槽的形状与内六角轮廓相同，所述活动块的外端呈圆弧过渡状，所述活动块的外端设置有滑动销，所述滑动销的直径与凹槽的宽度相配合。

进一步的，所述活动块相对于从动齿轮的圆心呈圆周阵列状布置；所述顶杆竖向贯穿升降板和连接盘，所述顶杆的底端设置有顶料销，所述顶料销呈圆周阵列状布置。

进一步的，所述主动齿轮的上端同轴设置有盘形光栅，所述升降板的底端一侧设置有第一传感器，所述盘形光栅与第一传感器的位置相对应；所述推料气缸的活塞杆上设置有片式光栅，所述升降板的侧面设置有第二传感器，所述片式光栅与第二传感器的位置相对应。

进一步的，还包括固定板，所述固定板顶端竖向设置有升降气缸，所述固定板的侧面设置有滑轨，所述升降板通过滑块与滑轨活动连接，所述滑轨竖向布置，所述升降板的截面呈L形。

本实用新型的有益效果为：一种卡簧调节及装配机构，通过升降气缸、升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块、连接盘以及顶杆的配合使用，可自动调整卡簧的尺寸，将卡簧整体均匀压缩后并将卡簧装配进入产品上的指定位置，代替原有的纯人工操作，可大幅降低降低人力劳动强度，并且克服人工装配卡簧容易弹出的缺陷，进而保证防水接头的连接稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种卡簧调节及装配机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种卡簧调节及装配机构的整体结构侧视图。

图3为本实用新型一种卡簧调节及装配机构的整体结构立体图。

图4为本实用新型一种卡簧调节及装配机构另一视角的整体结构立体图。