[实用新型]一种卡簧调节及装配机构

权利要求书

1.一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：包括升降板(5)、伺服电机(6)、主动齿轮(8)、推料气缸(11)、从动齿轮(14)、活动块(16)以及顶杆(18)；所述伺服电机(6)通过减速器(7)与升降板(5)连接，所述主动齿轮(8)与减速器(7)的输出轴同轴连接，所述推料气缸(11)位于升降板(5)顶端，所述活动块(16)位于连接盘(17)上的滑槽内，所述连接盘(17)与升降板(5)的底端连接，所述从动齿轮(14)位于连接盘(17)与底盖(19)的之间处，所述从动齿轮(14)与主动齿轮(8)相啮合，所述活动块(16)的外端与从动齿轮(14)的内六角轮廓(15)的侧壁相接触，所述活动块(16)的内端设置有卡簧槽(20)，所述顶杆(18)与推料气缸(11)的活塞杆同轴连接，所述顶杆(18)的底端与活动块(16)的内端位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：所述从动齿轮(14)靠近内六角轮廓(15)的侧壁处设置有凹槽，所述凹槽的形状与内六角轮廓(15)相同，所述活动块(16)的外端呈圆弧过渡状，所述活动块(16)的外端设置有滑动销，所述滑动销的直径与凹槽的宽度相配合。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：所述活动块(16)相对于从动齿轮(14)的圆心呈圆周阵列状布置；所述顶杆(18)竖向贯穿升降板(5)和连接盘(17)，所述顶杆(18)的底端设置有顶料销，所述顶料销呈圆周阵列状布置。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：所述主动齿轮(8)的上端同轴设置有盘形光栅(9)，所述升降板(5)的底端一侧设置有第一传感器(10)，所述盘形光栅(9)与第一传感器(10)的位置相对应；所述推料气缸(11)的活塞杆上设置有片式光栅(12)，所述升降板(5)的侧面设置有第二传感器(13)，所述片式光栅(12)与第二传感器(13)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：还包括固定板(1)，所述固定板(1)顶端竖向设置有升降气缸(2)，所述固定板(1)的侧面设置有滑轨(3)，所述升降板(5)通过滑块(4)与滑轨(3)活动连接，所述滑轨(3)竖向布置，所述升降板(5)的截面呈L形。