[实用新型]一种用于物流装卸货车的液压机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，包括底板和机械臂，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有承重块，所述承重块顶部外壁中心位置处开有第一凹槽，且第一凹槽底部内壁通过螺栓固定有第一液压电机，所述承重块顶部外壁开有第一环形槽，且第一环形槽内放置有等距离分布的滚珠，所述第一液压电机输出轴焊接有第一连接件，所述第一连接件顶部外壁焊接有竖直放置的支撑柱，所述支撑柱一侧外壁焊接有竖屏放置的横板，且横板顶部外壁通过螺栓固定有第二液压电机。本实用新型使得装置能够根据实际情况进行旋转，增加了装置的自动化性能，使得装置可以调整机械手臂的高低情况，增加了装置的可调节性。

技术领域

本实用新型涉及液压机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于物流装卸货车的液压机械手臂。

背景技术

目前，液压机械手臂成为物流公司或输送厂家的必备设备之一，随着液压机械手臂不断发展，液压机械手臂以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些液压机械手臂仍然存在一定的问题，一般通过连杆和拉簧来控制机械手臂的拉伸或专项，这种设置在实际使用中存在结构复杂，调节不方便，夹持力不够和支撑强度比较低的情况，不方便使用，并且需要人力来调整，增加劳动强度，工作效率低，装车效果不好，费时费力，因此，为了解决上述情况，本新型提出了一种新的液压机械手臂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，包括底板和机械臂，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有承重块，所述承重块顶部外壁中心位置处开有第一凹槽，且第一凹槽底部内壁通过螺栓固定有第一液压电机，所述承重块顶部外壁开有第一环形槽，且第一环形槽内放置有等距离分布的滚珠，所述第一液压电机输出轴焊接有第一连接件，所述第一连接件顶部外壁焊接有竖直放置的支撑柱，所述支撑柱一侧外壁焊接有竖屏放置的横板，且横板顶部外壁通过螺栓固定有第二液压电机，所述支撑柱一侧外壁开有第一通孔，所述第二液压电机输出轴焊接有水平放置的传动杆，所述机械臂远离第二液压电机的一端通过螺栓固定有第二连接件，且第二连接件一侧外壁焊接有水平放置的电动伸缩杆，所述第二连接件两侧外壁均开有第三凹槽，且第三凹槽内壁均焊接有第二轴承，两个所述第二轴承的内壁焊接有同一个第一连接杆，所述第一连接杆一侧外壁焊接有第三连接件，且第三连接件一侧外壁焊接有工作板，所述第一连接件顶部外壁通过螺栓固定有控制器。

优选的，所述第一连接件底部外壁开有第二环形槽，且第二环形槽的规格与第一环形槽的规格相同，第一环形槽、滚珠和第二环形槽形成滚动配合。

优选的，所述机械臂一侧外壁开有第二凹槽，且第二凹槽内壁焊接有第一轴承。

优选的，所述传动杆与第一通孔相插接，且传动杆远离第二液压电机的一端与第一轴承内壁相焊接。

优选的，所述电动伸缩杆一端焊接有第二连接杆，且第二连接杆远离电动伸缩杆的一端焊接有铰链，铰链通过螺栓固定在第三连接件一侧外壁上。

优选的，所述工作板一侧外壁通过螺栓固定有电动滑轨，且电动滑轨滑动件一侧外壁通过螺栓固定有机械夹爪。

优选的，所述第一液压电机、第二液压电机、电动伸缩杆和电动滑轨均通过导线连接有开关，且开关的信号输出端均通过信号线与控制器的信号输入端线连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一液压电机的设置，使得装置能够根据实际情况进行旋转，增加了装置的自动化性能。

2、通过电动伸缩杆和第一连接杆的设置，使得装置可以调整机械手臂的高低情况，增加了装置的可调节性。

3、通过电动滑轨的设置，使得装置能够根据货物的大小控制机械爪张开的角度，提高了装置的实用性。