[实用新型]一种用于物流装卸货车的液压机械手臂

权利要求书

1.一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，包括底板(1)和机械臂(8)，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁通过螺栓固定有承重块(2)，所述承重块(2)顶部外壁中心位置处开有第一凹槽，且第一凹槽底部内壁通过螺栓固定有第一液压电机(3)，所述承重块(2)顶部外壁开有第一环形槽(4)，且第一环形槽(4)内放置有等距离分布的滚珠，所述第一液压电机(3)输出轴焊接有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)顶部外壁焊接有竖直放置的支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧外壁焊接有竖屏放置的横板，且横板顶部外壁通过螺栓固定有第二液压电机(17)，所述支撑柱(6)一侧外壁开有第一通孔，所述第二液压电机(17)输出轴焊接有水平放置的传动杆(7)，所述机械臂(8)远离第二液压电机(17)的一端通过螺栓固定有第二连接件(9)，且第二连接件(9)一侧外壁焊接有水平放置的电动伸缩杆(11)，所述第二连接件(9)两侧外壁均开有第三凹槽，且第三凹槽内壁均焊接有第二轴承，两个所述第二轴承的内壁焊接有同一个第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一侧外壁焊接有第三连接件(13)，且第三连接件(13)一侧外壁焊接有工作板(15)，所述第一连接件(5)顶部外壁通过螺栓固定有控制器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述第一连接件(5)底部外壁开有第二环形槽，且第二环形槽的规格与第一环形槽(4)的规格相同，第一环形槽(4)、滚珠和第二环形槽形成滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述机械臂(8)一侧外壁开有第二凹槽，且第二凹槽内壁焊接有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述传动杆(7)与第一通孔相插接，且传动杆(7)远离第二液压电机(17)的一端与第一轴承内壁相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述电动伸缩杆(11)一端焊接有第二连接杆，且第二连接杆远离电动伸缩杆(11)的一端焊接有铰链(12)，铰链(12)通过螺栓固定在第三连接件(13)一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述工作板(15)一侧外壁通过螺栓固定有电动滑轨(14)，且电动滑轨(14)滑动件一侧外壁通过螺栓固定有机械夹爪(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于，所述第一液压电机(3)、第二液压电机(17)、电动伸缩杆(11)和电动滑轨(14)均通过导线连接有开关，且开关的信号输出端均通过信号线与控制器(18)的信号输入端线连接。