[实用新型]一种新型自动化立式仓库

说明书

本实用新型涉及一种新型自动化立式仓库，其库容率高，自动化能力强，具有多输送通道，可以同时兼备货物储存与生产调用的功能。本实用新型包括至少一条库外输送站台、若干库内输送小车、一条库内输送车轨道，若干对称式立体货架、至少一条生产线传送带、以及若干穿梭车、穿梭车轨道和升降机平台。库外输送站台配备称重传感器及测高传感器，库内输送车轨道连接库外输送站台与升降机平台，升降机平台前端连接库内输送车轨道，后端连接生产线传送带。穿梭车轨道两端与升降机平台相连，升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。本实用新型由CRS、WCS系统进行控制，仓库即可以与库房外面进行货物传递，也可以通过生产线传送带与生产环节协同作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别是涉及一种多存储通道的自动化立式仓库。

背景技术

随着科学技术的进步，物流业的发展也越发的迅速，尤其是进入21世纪以来，中国物流业总体规模快速增长，物流服务水平显著提高，发展的环境和条件不断改善，为进一步加快发展中国物流业奠定了坚实基础。然而随着人们生活水平的提高，越来越多的消费者或企业对物流的质量也有了更高的需求，加之土地需求更甚、人工成本增加，传统仓储技术已经不能够满足所有的需求，因此，新型立式结构、自动化的仓储技术的呼声愈高了起来。

目前，大多企事业单位的立式仓库还在采用堆垛机的方式来搬运货物。一方面，堆垛机需要存留足够的巷道宽度，这无疑占据了大量的土地资源，降低了仓库利用率；另一方面，堆垛机进行货物的堆叠需要大量的人力资源，并且需要叉车及其他的移栽机构进行配合，堆垛效果取决于团伙之间的配合度，控制难度大，不能方便的实现自动化。虽然有部分企业采用了自动化立式仓库，但是往往只是从库口进行装卸，不能够很好的同生产环节协同作业。

实用新型内容

本实用新型针对有限空间的仓储问题，目的是提供一种操作简便、自动化程度高、能够多通道存储的新型自动化立式仓库。

本实用新型提出的一种新型自动化立式仓库，包括至少一条库外输送站台1、若干库内输送小车2、一条库内输送车轨道3，若干对称式立体货架4、至少一条生产线传送带5、以及若干穿梭车6、穿梭车轨道7和升降机平台8，其中：

库外输送站台1与库内输送车轨道3相连，若干库内输送小车2置于库内输送车轨道3之上，升降机平台8前端连接库内输送车轨道3，后端连接生产线传送带5，若干库内输送小车2将货物搬运于库外输送站台1和升降机平台8之间；对称式立体货架4位于升降机平台8两侧，对称式立体货架4位于库内输送车轨道3和生产线传送带5之间，对称式立体货架4上架设有多条穿梭车轨道7，穿梭车轨道7为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车6；穿梭车轨道7两端与升降机平台8相连，升降机平台8上的升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。

本实用新型中，所述的若干库内输送小车2、若干对称式立体货架4、生产线传送带5、若干穿梭车6和升降机平台8均连接有SMS控制器，所有的SMS控制器接口均与若干CRS控制块系统相连，所有CRS控制块系统均与WCS指令系统相连。通过WCS指令可以调取相应的CRS控制块系统进行计算，根据SMS控制器反馈的数据，完成立体仓库的上架、发料、退料、退空桶、移库、退库等操作。

本实用新型中，货物从生产线传送带5上输入到对称式立体货架4中，皆从对称式立体货架4中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工。

本实用新型中，库外输送站台1上安装有称重传感器。

本实用新型中，所述CRS控制块系统和WCS指令系统均设置于控制台上，控制台上设有操作面板，操作面板上设有指令按钮，所述操作面板由操作员操作，通过控制台，操作员可以实时监测整个立式仓库的存储与物流情况，通过指令按钮实现上架、发料、退料、退空桶、移库、退库等的全自动化操作。