[实用新型]一种新型自动化立式仓库

权利要求书

1.一种新型自动化立式仓库，其特征在于：包括至少一条库外输送站台（1）、若干库内输送小车（2）、一条库内输送车轨道（3），若干对称式立体货架（4）、至少一条生产线传送带（5）、以及若干穿梭车（6）、穿梭车轨道（7）和升降机平台（8），其中：

库外输送站台（1）与库内输送车轨道（3）相连，若干库内输送小车（2）置于库内输送车轨道（3）之上，升降机平台（8）前端连接库内输送车轨道（3），后端连接生产线传送带（5），若干库内输送小车（2）将货物搬运于库外输送站台（1）和升降机平台（8）之间；对称式立体货架（4）位于升降机平台（8）两侧，对称式立体货架（4）位于库内输送车轨道（3）和生产线传送带（5）之间，对称式立体货架（4）上架设有多条穿梭车轨道（7），穿梭车轨道（7）为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车（6）；穿梭车轨道（7）两端与升降机平台（8）相连，升降机平台（8）上的升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。

2.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：所述的若干库内输送小车（2）、若干对称式立体货架（4）、生产线传送带（5）、若干穿梭车（6）和升降机平台（8）均连接有SMS控制器，所有的SMS控制器接口均与若干CRS控制块系统相连，所有CRS控制块系统均与WCS指令系统相连。

3.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：货物从生产线传送带（5）上输入到对称式立体货架（4）中，皆从对称式立体货架（4）中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工。

4.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：库外输送站台（1）上安装有称重传感器。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动化立式仓库，其特征在于：所述CRS控制块系统和WCS指令系统均设置于控制台上，控制台上设有操作面板，操作面板上设有指令按钮，所述操作面板由操作员操作，通过控制台，操作员可以实时监测整个立式仓库的存储与物流情况，通过指令按钮实现上架、发料、退料、退空桶、移库、退库的全自动化操作。