[实用新型]一种具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置有效
| 申请号： | 201820546147.4 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208350739U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄超冠;刘海锋;李明邦;张锋 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;H04W4/38;H04W84/18 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭佳利;郭裕彬 |
| 地址： | 525000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测器 气体泄漏源 上位机 群组网络 探测路线 本实用新型 定位功能 探测装置 待测区域 探测过程 探测效率 可移动 上传 规划 测量 | ||
1.一种具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：包括若干个可移动的用于测量待测区域有害气体浓度的子探测器和控制所述子探测器的上位机，所述子探测器和所述上位机均设有ZigBee通讯模块，所有的所述子探测器通过ZigBee通讯模块连接并建立一个具有相对坐标系的群组网络；每个所述子探测器将当前所在位置的坐标和所测得的有害气体浓度上传至所述群组网络，所述上位机连接于所述群组网络并根据所述群组网络的数据控制所述子探测器移动以探测有害气体的泄漏源。
2.如权利要求1所述的具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：每个所述子探测器均设有主控模块、气体传感器和电机驱动机构，所述气体传感器与所述主控模块电连接并测量待测区域的有害气体浓度，所述电机驱动机构受控于所述主控模块并驱动所述子探测器进行移动，所述子探测器的ZigBee通讯模块与所述主控模块电连接。
3.如权利要求2所述的具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：所述子探测器还包括避障模块，所述避障模块与所述主控模块电连接。
4.如权利要求3所述的具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：所述电机驱动机构包括直线移动电机、方向控制电机和轮子，所述直线移动电机的输出端连接于所述轮子并控制所述轮子沿直线方向移动的速率，所述方向控制电机的输出端连接于所述轮子并控制所述轮子转动的方向。
5.如权利要求4所述的具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：所述电机驱动机构还包括脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块分别与所述直线移动电机和所述方向控制电机电连接。
6.如权利要求1所述的具有定位功能的有害气体泄漏源探测装置，其特征在于：所述上位机包括探测路线规划模块和浓度阈值判定模块，所述探测路线规划模块接收所述群组网络的坐标，所述浓度阈值判定模块接收所述群组网络的有害气体浓度数据；所述浓度阈值判定模块与所述探测路线规划模块电连接。
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