[实用新型]一种AGV专用双轮减震轮组

说明书

本实用新型涉及一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮和脚轮连接的脚轮支架，脚轮支架包括两个定支架和翘板支架，翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧；在翘板支架上设置有PU减震件和减震弹簧；在轴承座内设置有通孔和环形凹槽，在通孔内安装有第一轴承，在环形凹槽内安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动。本实用新型结构紧凑，改用平面轴承和滚珠轴承并用的方式达到脚轮的回转，在行驶时更加平稳，减震效果良好，且延长了使用寿命；采用双轮设计，使得脚轮在旋转时接触面积一分为二，降低阻力.旋转效果会比一个轮子更好更顺畅。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV专用双轮减震轮组。

背景技术

随着科技的发展，在自动仓储物流和拣货系统中，逐渐采用机器人代替人工，为了使机器人顺利的移动，需要在机器人上安装脚轮。

由于仓储物流机器人将替代人力，使用相当频繁，每天使用时间又长，对于脚轮使用平稳和使用寿命长的要求非常高。另外，机器人的安装空间有限，且有时候需要在非平坦地面使用，也需要相当高的减震性，但现有安装在机器人的脚轮很难达到上述的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV专用双轮减震轮组，以解决现有仓储物流机器人的脚轮在行驶时不平稳、减震性差的技术问题。

一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮和脚轮连接的脚轮支架，所述脚轮支架包括两个定支架和翘板支架，所述翘板支架大体呈U字形，所述翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧，所述翘板支架的另一端设为联动板，所述定支架一侧连接有定位板件；其特征在于，

还包括依次穿过定位板件和联动板的减震杆，在减震杆上套设有减震弹簧，在减震杆的上端设置有挡板，减震弹簧位于挡板和定位板件之间，所述减震杆的上下两端均通过螺母固定，在减震弹簧的外围包裹连接有PU减震件以增加减震效果，所述减震弹簧在翘板支架向下转动时处于压缩状态。

进一步的，所述定支架顶部连接有轴承座、位于轴承座上方的第一安装板、位于轴承座下方的第二安装板以及连接轴承座、第一安装板和第二安装板的转向轮轴。

进一步的，所述轴承座为具有通孔的柱体形状，所述轴承座上设置有环形凹槽，所述通孔和环形凹槽均以转向轮轴为轴心设置，所述转向轮轴穿过所述通孔；所述通孔内安装有第一轴承；所述环形凹槽内设置有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。

进一步的，所述转向轮轴的下端穿过所述第二安装板。

进一步的，所述第一轴承为滚珠轴承。

进一步的，所述第二轴承为平面轴承。

进一步的，所述脚轮为双轮脚轮。

上述AGV专用双轮减震轮组，在翘板支架上设置有PU减震件和减震弹簧，在PU减震件和减震弹簧的双重减震作用下，使得脚轮移动时更加平稳；在轴承座内设置有通孔和环形凹槽，在通孔内安装有第一轴承，在环形凹槽内安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。如此，本实用新型整体结构紧凑、结构简单，改用平面轴承和滚珠轴承并用的方式达到脚轮旋转功能，在行驶时更加平稳，减震效果良好，且延长了使用寿命；采用双轮设计，使得脚轮在旋转时接触面积一分为二，降低阻力.旋转效果会比一个轮子更好更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式