[实用新型]一种AGV专用双轮减震轮组

权利要求书

1.一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮（1）和脚轮连接的脚轮支架，所述脚轮支架包括两个定支架（2）和翘板支架（3），所述翘板支架大体呈U字形，所述翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴（11）相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧，所述翘板支架的另一端设为联动板（31），所述定支架一侧连接有定位板件（21）；其特征在于，

还包括下端依次穿过定位板件和联动板的减震杆（41），在减震杆上套设有减震弹簧（42），在减震杆的上端设置有挡板（43），减震弹簧位于挡板和定位板件之间，所述减震杆的上下两端均通过螺母固定，在减震弹簧的外围包裹连接有PU减震件（45）以增加减震效果，所述减震弹簧在翘板支架向下转动时处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述定支架顶部连接有轴承座（5）、位于轴承座上方的第一安装板（61）、位于轴承座下方的第二安装板（62）以及连接轴承座、第一安装板和第二安装板的转向轮轴（63）。

3.根据权利要求2所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述轴承座为具有通孔（51）的柱体形状，所述轴承座上设置有环形凹槽（52），所述通孔和环形凹槽均以转向轮轴为轴心设置，所述转向轮轴穿过所述通孔；所述通孔内安装有第一轴承（53）；所述环形凹槽内设置有第二轴承（54），第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。

4.根据权利要求2所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述转向轮轴的下端穿过所述第二安装板。

5.根据权利要求3所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述第一轴承为滚珠轴承。

6.根据权利要求3所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述第二轴承为平面轴承。

7.根据权利要求1所述的AGV专用双轮减震轮组，其特征在于，所述脚轮为双轮脚轮。