[实用新型]一种智能家居机器人

说明书

本实用新型涉及智能家居机器人技术领域，且公开了一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴，所述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱，所述监控箱的表面设置有摄像头，所述底盘左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆。本实用新型解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题，通过设置第一连接杆、第一支座、连接板、支撑杆、第二支座、第二连接杆、第二套筒、齿轮槽、第三套筒、第二转动杆、第二从动齿轮、第二电机和第二主动齿轮，通过第二连接杆左右移动带动移动车轮旋转，从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用。

技术领域

本实用新型涉及智能家居机器人技术领域，具体为一种智能家居机器人。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，进而在机器人行业中，市场也研发出了一些适于人们生活家居的机器人，使得人们的生活更加的便捷。

现有的智能家居机器人在一些方面还存在一些缺点，需要进一步的改进，由于现在的盗窃行为是住宅居民防不胜防的，因此需要智能家居机器人对家中进行监控，而现在的智能家居机器人由于移动方向的限制，常常导致智能家居机器人出现监控盲区，因此造成财产损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能家居机器人，解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴，所述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱，所述监控箱的表面设置有摄像头，所述底盘左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定套接有第一从动齿轮，所述底盘的内部设置有第一电机，所述第一电机的表面固定套接有卡环，所述第一电机通过卡环与底盘固定连接，所述第一电机通过其一端的转轴固定套接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的表面与第一从动齿轮相互啮合，所述第一转动杆的两端分别贯穿轴承并固定连接有移动车轮，所述底盘左右两侧表面的后侧穿插有第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别通过转轴铰接有第一支座，所述第一支座远离第一连接杆的一端固定连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接板的一端与移动车轮铰接，两个所述连接板相对的一侧固定连接有第二支座，所述第二支座通过转轴铰接有第二连接杆，所述底盘左右两侧表面的后侧镶嵌有第二套筒，所述第二连接杆的左右两端分别贯穿第二套筒并与第二支座铰接，所述第二连接杆的前侧表面设置有齿轮槽，所述底盘内腔的顶部和底部均固定连接有第三套筒，两个所述第三套筒之间套接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定套接有第二从动齿轮，所述底盘内腔的底壁固定连接有第二电机，所述第二电机通过其一端的转轴固定套接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的表面与第二从动齿轮相互啮合。

优选的，所述第一连接杆的表面与底盘的侧板固定连接，且第二连接杆的表面与第二套筒的内圈活动套接。

优选的，所述第二从动齿轮的半径为第二主动齿轮半径的两倍，且第二从动齿轮的表面与齿轮槽相互啮合。

优选的，所述移动车轮的数量为四个，且四个移动车轮分别位于第一转动杆的两端以及两个固定杆相互远离的两端。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的长度相同，且第一连接杆和第二连接杆均为长方体形状。

优选的，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮的半径大小相同，且第一主动齿轮和第一从动齿轮与第二主动齿轮和第二从动齿轮相互垂直。