[实用新型]一种智能家居机器人

权利要求书

1.一种智能家居机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有第一套筒(2)，所述第一套筒(2)远离底盘(1)的一端套接有转动轴(3)，所述转动轴(3)远离底盘(1)的一端固定连接有监控箱(4)，所述监控箱(4)的表面设置有摄像头(5)，所述底盘(1)左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承(6)，所述轴承(6)的内圈固定套接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的表面固定套接有第一从动齿轮(8)，所述底盘(1)的内部设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的表面固定套接有卡环(10)，所述第一电机(9)通过卡环(10)与底盘(1)固定连接，所述第一电机(9)通过其一端的转轴固定套接有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)的表面与第一从动齿轮(8)相互啮合，所述第一转动杆(7)的两端分别贯穿轴承(6)并固定连接有移动车轮(12)，所述底盘(1)左右两侧表面的后侧穿插有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的两端分别通过转轴铰接有第一支座(14)，所述第一支座(14)远离第一连接杆(13)的一端固定连接有连接板(15)，两个所述连接板(15)相互远离的一端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离连接板(15)的一端与移动车轮(12)铰接，两个所述连接板(15)相对的一侧固定连接有第二支座(17)，所述第二支座(17)通过转轴铰接有第二连接杆(18)，所述底盘(1)左右两侧表面的后侧镶嵌有第二套筒(19)，所述第二连接杆(18)的左右两端分别贯穿第二套筒(19)并与第二支座(17)铰接，所述第二连接杆(18)的前侧表面设置有齿轮槽(20)，所述底盘(1)内腔的顶部和底部均固定连接有第三套筒(21)，两个所述第三套筒(21)之间套接有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)的表面固定套接有第二从动齿轮(23)，所述底盘(1)内腔的底壁固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)通过其一端的转轴固定套接有第二主动齿轮(25)，所述第二主动齿轮(25)的表面与第二从动齿轮(23)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述第一连接杆(13)的表面与底盘(1)的侧板固定连接，且第二连接杆(18)的表面与第二套筒(19)的内圈活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述第二从动齿轮(23)的半径为第二主动齿轮(25)半径的两倍，且第二从动齿轮(23)的表面与齿轮槽(20)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述移动车轮(12)的数量为四个，且四个移动车轮(12)分别位于第一转动杆(7)的两端以及两个固定杆相互远离的两端。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述第一连接杆(13)和第二连接杆(18)的长度相同，且第一连接杆(13)和第二连接杆(18)均为长方体形状。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述第一主动齿轮(11)和第一从动齿轮(8)的半径大小相同，且第一主动齿轮(11)和第一从动齿轮(8)与第二主动齿轮(25)和第二从动齿轮(23)相互垂直。