[实用新型]一种荔枝采摘机的末端微调机构

说明书

本实用新型公开了一种荔枝采摘机的末端微调机构，包括可与荔枝采摘机相连的安装座，所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆，所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆，所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆之间铰接相连，所述的第二调节杆滑动安装于所述的支撑杆上。本实用新型提供了一种结构紧凑，使用方便的末端微调机构，提高了刀具对荔枝果实的定位精度，进而提高采摘效率，具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，更具体地说，它涉及一种荔枝采摘机的末端微调机构。

背景技术

荔枝是我国南方特有的水果，其产量和品质均居世界首位，产量占世界总产量70％，主要分布在西南部、南部和东南部。目前，市场上出现了各种采摘式机械，例如：机械推摇式采摘机、机械撞击式采摘机、气力振摇式采摘机、采摘机械手，但是针对荔枝采摘设计采摘机械较少，尤其是对于荔枝果实的定位。由于荔枝皮薄果实肉软，且果实分布较散，而现有的采摘机仅仅通过升降、旋转以及位移的机构驱动刀具运动而完成荔枝采摘，只能达到初步的采摘点，对果实的具体位置缺乏有效的定位，导致采摘效率较为低下的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的末端微调机构，提高了刀具对荔枝果实的定位精度，进而提高采摘效率，具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。

本实用新型的技术方案是这样的：一种荔枝采摘机的末端微调机构，包括可与荔枝采摘机相连的安装座，所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆，所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆，所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆之间铰接相连，所述的第二调节杆滑动安装于所述的支撑杆上。

作为进一步地改进，所述的第一调节杆与第二调节杆之间设有将二者活动相连的转动卡，所述的第二调节杆与支撑杆之间设有将二者相连的万向卡。

进一步地，所述的万向卡包括导向套和与该导向套相对转动相连的转动套，所述的导向套套设于所述的支撑杆上，所述的转动套与所述的第二调节杆滑动相连。

进一步地，还包括驱动所述万向卡沿所述支撑杆上下滑动的驱动组件，该驱动组件包括减速电机和分别位于所述支撑杆两侧的同步运动的链轮和滑轮。

进一步地，所述的支撑杆顶端设有可相对其转动的旋转轴，所述的链轮和滑轮分别安装于所述的旋转轴两端。

进一步地，所述的减速电机横向安装于所述的安装座内，所述减速电机的输出端连接有六角联轴器，所述六角联轴器与所述减速电机之间的安装座上还设有加强板。

进一步地，所述的六角联轴器与所述的链轮之间设有将二者相连的链条，所述的链条分别套设于所述的六角联轴器和链轮上形成链传动。

进一步地，所述的滑轮与所述的万向卡之间设有将二者相连的绳索，所述的绳索两端分别固定于所述的万向卡和滑轮上。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型结构紧凑，制作方便，自动化程度高，通过导杆与滑块的方式实现切割工具位置的微调，能够快速将切割工具移动定位至荔枝果实的具体位置，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，进而提高采摘效率，避免切割工具对果实造成伤害，可应用于不同的采摘机械中，具有成本低、工作效率高、适用范围广及实用性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型中万向卡的结构放大示意图。