[实用新型]一种荔枝采摘机的末端微调机构

权利要求书

1.一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，包括可与荔枝采摘机相连的安装座(1)，所述的安装座(1)上方设有与其相连的支撑杆(2)，所述的安装座(1)上还设有向外延伸的第一调节杆(3)，所述的第一调节杆(3)末端连接有与荔枝采摘机的切割工具(4)相连的第二调节杆(5)，所述的第一调节杆(3)与第二调节杆(5)之间铰接相连，所述的第二调节杆(5)滑动安装于所述的支撑杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的第一调节杆(3)与第二调节杆(5)之间设有将二者活动相连的转动卡(6)，所述的第二调节杆(5)与支撑杆(2)之间设有将二者相连的万向卡(7)。

3.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的万向卡(7)包括导向套(71)和与该导向套(71)相对转动相连的转动套(72)，所述的导向套(71)套设于所述的支撑杆(2)上，所述的转动套(72)与所述的第二调节杆(5)滑动相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，还包括驱动所述万向卡(7)沿所述支撑杆(2)上下滑动的驱动组件，该驱动组件包括减速电机(8)和分别位于所述支撑杆(2)两侧的同步运动的链轮(9)和滑轮(10)。

5.根据权利要求4所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的支撑杆(2)顶端设有可相对其转动的旋转轴(11)，所述的链轮(9)和滑轮(10)分别安装于所述的旋转轴(11)两端。

6.根据权利要求4所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的减速电机(8)横向安装于所述的安装座(1)内，所述减速电机(8)的输出端连接有六角联轴器(12)，所述六角联轴器(12)与所述减速电机(8)之间的安装座(1)上还设有加强板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的六角联轴器(12)与所述的链轮(9)之间设有将二者相连的链条(14)，所述的链条(14)分别套设于所述的六角联轴器(12)和链轮(9)上形成链传动。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的滑轮(10)与所述的万向卡(7)之间设有将二者相连的绳索(15)，所述的绳索(15)两端分别固定于所述的万向卡(7)和滑轮(10)上。