[实用新型]一种砂光生产线

说明书

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体为一种砂光生产线，包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件，与现有技术相比，本实用新型提供的砂光线自动化程度高，有利于提高锅具的生产效率，能有效地减少工伤事故发生的几率，设备安全可靠。

技术领域

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体涉及一种砂光生产线。

背景技术

砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在锅具的制造工艺中，通常包括锅具内腔和外表面的打磨处理，但在传统的生产工艺中，通常需要人工协助才能实现工件在各工位之间的转移，以及工件的翻转，该种生产方式工作该种生产方式工作效率低、制造成本高，而且容易出现人员受伤等情况，存在一定的安全风险，为此，研发一种自动化的锅具砂光生产线是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的砂光生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种砂光生产线，涉及锅具表面的磨削处理，包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。

进一步的，所述上料工位包括第一输送线、设于第一输送线上方外侧的第二输送线、设于第一输送线上的第一定位机构、设于第二输送线上的第二定位机构、以及用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线上的上料装置，所述第一输送线设有进料端，所述第二输送线设有出料端，所述第二定位机构设于第二输送线的出料端处，第一输送线和第二输送线用于向下料工位的方向输送工件，工件由进料端进入第一输送线，通过上料装置转移至第二输送线并通过第二输送线输送至其出料端，再由连杆机械手转移至下一工位。

进一步的，所述第一定位机构包括分别设置在第一输送线上的第一导引杆、第二导引杆、第一定位装置和阻挡装置，所述第一导引杆设于上料装置的下侧，第一导引杆与第一输送线侧壁之间的空间形成第一送料通道，所述第一定位装置设于第一送料通道的末部，所述阻挡装置设于第一送料通道的首部，其可选择性地伸入或者退出第一送料通道以限制进入第一送料通道的工件数量；所述第二导引杆呈预设角度连接第一导引杆的首端，第二导引杆与第一输送线侧壁之间形成宽度沿工件输送方向逐渐减小的第二送料通道，所述第二送料通道连接第一送料通道和进料端，工件由进料端通过第二送料通道进入第一送料通道。

进一步的，所述上料装置包括设置在第二输送线上侧的上料机构和抓取部，所述抓取部朝向第二输送线，所述上料机构驱使抓取部在第一输送线和第二输送线之间移动，所述抓取部选择性地抓取或者放置工件，实现工件从第一输送线到第二输送线的转移。

进一步的，所述上料机构包括横移机构和纵移机构，所述抓取部安装在纵移机构上，所述横移机构驱使纵移机构和抓取部在第一输送线和第二输送线之间横向移动，所述纵移机构驱使抓取部向第一输送线的方向纵向移动。

进一步的，所述横移机构包括以下三种设置方式。

作为横移机构的第一种设置方式，所述横移机构包括气缸，所述纵移机构连接气缸的输出端。

作为横移机构的第二种设置方式，所述横移机构为丝杆滑座移动机构，其丝杆由伺服电机或者步进电机驱动旋转，所述纵移机构设于横移机构的滑座上，旋转丝杆控制滑座横向移动。