[实用新型]一种砂光生产线

权利要求书

1.一种砂光生产线，涉及锅具表面的磨削处理，其特征在于：包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料工位包括第一输送线、设于第一输送线上方外侧的第二输送线、设于第一输送线上的第一定位机构、设于第二输送线上的第二定位机构、以及用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线上的上料装置，所述第一输送线设有进料端，所述第二输送线设有出料端，所述第二定位机构设于第二输送线的出料端处，第一输送线和第二输送线用于向下料工位的方向输送工件，工件由进料端进入第一输送线，通过上料装置转移至第二输送线并通过第二输送线输送至其出料端，再由连杆机械手转移至下一工位。

3.根据权利要求2所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述第一定位机构包括分别设置在第一输送线上的第一导引杆、第二导引杆、第一定位装置和阻挡装置，所述第一导引杆设于上料装置的下侧，第一导引杆与第一输送线侧壁之间的空间形成第一送料通道，所述第一定位装置设于第一送料通道的末部，所述阻挡装置设于第一送料通道的首部，其可选择性地伸入或者退出第一送料通道以限制进入第一送料通道的工件数量。

4.根据权利要求3所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述第二导引杆呈预设角度连接第一导引杆的首端，第二导引杆与第一输送线侧壁之间形成宽度沿工件输送方向逐渐减小的第二送料通道，所述第二送料通道连接第一送料通道和进料端，工件由进料端通过第二送料通道进入第一送料通道。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料装置包括设置在第二输送线上侧的上料机构和抓取部，所述抓取部朝向第二输送线，所述上料机构驱使抓取部在第一输送线和第二输送线之间移动，所述抓取部选择性地抓取或者放置工件，实现工件从第一输送线到第二输送线的转移。

6.根据权利要求5所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料机构包括横移机构和纵移机构，所述抓取部安装在纵移机构上，所述横移机构驱使纵移机构和抓取部在第一输送线和第二输送线之间横向移动，所述纵移机构驱使抓取部向第一输送线的方向纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述横移机构包括气缸，所述纵移机构连接气缸的输出端；或者，所述横移机构为丝杆滑座移动机构，其丝杆由电机驱动旋转，所述纵移机构设于横移机构的滑座上，旋转丝杆控制滑座横向移动；或者，所述横移机构为同步皮带输送机构，所述纵移机构安装在同步皮带输送机构的皮带上；

所述纵移机构为丝杆滑座移动机构，其丝杆由电机驱动旋转，所述抓取部设于纵移机构的滑座上，旋转丝杆控制滑座上下移动实现抓取部纵向移动；或者，所述纵移机构包括气缸，所述抓取部安装在气缸的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述砂外工位包括第一砂光装置和工件旋转模架，所述工件旋转模架用于固定工件并驱使工件旋转，工件开口朝下地套设在工件旋转模架上，所述第一砂光装置对工件的外表面进行砂光处理；

所述第一砂光装置包括第一砂光进给机构和第一砂光臂，所述第一砂光臂竖向设置，其下侧包覆有砂带，所述第一砂光进给机构驱使第一砂光臂向工件旋转模架的方向进给以打磨工件的外表面；

所述砂内工位包括第二砂光装置和第二工件旋转模架，所述第二工件旋转模架用于固定工件并驱使工件旋转，第二工件旋转模架的中部设有开口朝上并与工件相适配的安装腔，工件开口朝上地安装在安装腔内，第二砂光装置对工件的内腔进行砂光处理；

所述第二砂光装置包括第二砂光进给机构和第二砂光臂，所述第二砂光臂竖向设置，其下侧包覆有砂带，所述第二砂光进给机构驱使第二砂光臂向第二工件旋转模架的方向进给以打磨工件内腔。